[实用新型]具有横向行驶功能的车辆转向装置及具有其的车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种具有横向行驶功能的车辆转向装置及具有其的车辆。

背景技术

现有技术中，车辆通常采用线控转向或者机械转向以实现车辆的转动操作。在仅采用线控转向的车辆中，当线控转向失效时，车辆无法实现转向操作，容易造成人员伤害且车辆操作性能差。在仅采用机械转向的车辆中，转向操作较复杂，工作效率低且车辆操纵性能差。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有横向行驶功能的车辆转向装置及具有其的车辆，以解决现有技术中的车辆操纵性能差的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种具有横向行驶功能的车辆转向装置，包括：第一驱动组件；传动组件，与第一驱动组件选择性地连接或断开；执行器，与传动组件连接，执行器用于驱动车轮转向；第二驱动组件，与执行器驱动连接，车辆转向装置具有线控转向驱动状态和机械转向驱动状态，在线控转向驱动状态下，传动组件与第一驱动组件断开，第二驱动组件驱动执行器动作；在机械转向驱动状态下，第一驱动组件与传动组件连接，第一驱动组件驱动执行器动作或第一驱动组件和第二驱动组件配合驱动执行器动作。

进一步地，车辆转向装置还包括：电磁离合器，电磁离合器设置在第一驱动组件与传动组件之间，电磁离合器用于实现传动组件与第一驱动组件选择性地连接或断开。

进一步地，车辆转向装置还包括：角度传感器，设置在第一驱动组件上，角度传感器用于检测第一驱动组件的转动角度，第二驱动组件根据角度传感器检测的转角角度以驱动执行器动作。

进一步地，执行器包括：齿轮组件，第二驱动组件和传动组件均与齿轮组件连接；支架组件，支架组件分别与齿轮组件和车轮连接，齿轮组件通过支架组件带动车轮转动。

进一步地，车辆转向装置还包括：位置传感器，位置传感器用于检测车轮是否转动到位。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括具有横向行驶功能的车辆转向装置，车辆转向装置为上述提供的车辆转向装置。

进一步地，车辆转向装置包括一个第一驱动组件、一个传动组件、多个执行器以及多个第二驱动组件，车辆还包括主动车轮和从动车轮，多个执行器均布在主动车轮上和从动车轮上，多个第二驱动组件均布在主动车轮上和从动车轮上，传动组件与主动车轮上的执行器连接，第一驱动组件与传动组件可选择性地连接或断开。

进一步地，车辆具有第一转向状态和第二转向状态，在第一转向状态下，主动车轮进行转向动作，从动车轮不进行转向动作；在第二转向状态下，主动车轮和从动车轮同时进行转向动作。

进一步地，在第一转向状态下，主动车轮的转动角度为0-50度，在第二转向状态下，主动车轮和从动车轮的转动角度为90度。

进一步地，在第一转向状态下，车辆转向装置具有线控转向驱动状态和机械转向驱动状态；在第二转向状态下，车辆转向装置具有线控转向驱动状态。

应用本实用新型的技术方案，通过使车辆转向装置具有线控转向驱动状态和机械转向驱动状态，当车辆线控转向驱动正常时，车辆的转向通过线控转向驱动来实现。当车辆线控转向失效时，车辆的转向通过机械转向驱动来实现，此种方式扩大了车辆转向驱动的可选择性，同时能够提升车辆的操纵性能及安全性能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的车辆转向装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的角度传感器和电磁离合器在车辆转向装置中安装位置的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的齿轮组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一驱动组件；11、方向盘；12、转向柱；20、传动组件；30、执行器；31、齿轮组件；31a、齿轮组件的第一端；31b、齿轮组件的第二端；31c、齿轮组件的第三端；311、第一锥齿轮；312、第二锥齿轮；313、第一轴承；314、第二轴承；315、第三轴承；316、第一锥齿轮轴；317、第二锥齿轮轴；32、支架组件；321、转台；322、转台支架；40、第二驱动组件；50、电磁离合器；60、角度传感器；70、车轮。

具体实施方式