[实用新型]一种机器人关节连接组件有效
| 申请号： | 201720604299.0 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN206840138U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李煜;卢小东 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人： | 马敬,项京 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区莲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 连接 组件 | ||
1.一种机器人关节连接组件，其特征在于，包括：第一关节(1)、第二关节(2)、连接法兰(3)和外螺纹连接套(4)；
所述第一关节(1)开设有安装槽，所述连接法兰(3)固设于所述第二关节(2)；
所述连接法兰(3)插装于所述安装槽内，所述外螺纹连接套(4)套装于所述第二关节(2)，所述外螺纹连接套(4)与所述第一关节(1)螺纹连接，并将所述连接法兰(3)压紧于所述安装槽的槽底。
2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，还包括锁紧螺钉(5)；
所述外螺纹连接套(4)开设有径向切口(404)，以形成第一切分部(402)和第二切分部(403)；
所述锁紧螺钉(5)的螺杆贯穿所述第二切分部(403)，并与所述第一切分部(402)螺纹连接；
所述第一切分部(402)和所述第二切分部(403)均与所述第一关节(1)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述外螺纹连接套(4)通过中心孔(401)套装于所述第二关节(2)，所述径向切口(404)与所述中心孔(401)连通；
所述径向切口(404)为圆心角大于或等于180度的圆弧切口，所述圆弧切口的中心线与所述中心孔(401)的中心线同轴设置。
4.根据权利要求3所述的连接组件，其特征在于，包括一个所述锁紧螺钉(5)，所述锁紧螺钉(5)位于所述径向切口(404)的中部。
5.根据权利要求2-4任一项所述的连接组件，其特征在于，所述第二切分部(403)的轴向厚度小于所述第一切分部(402)的轴向厚度。
6.根据权利要求5所述的连接组件，其特征在于，所述第二切分部(403)的外螺纹段的轴向长度大于或等于两个螺距；
所述径向切口(404)的轴向宽度大于或等于所述外螺纹连接套(4)的一个螺距。
7.根据权利要求5所述的连接组件，其特征在于，所述外螺纹连接套(4)开设有安装孔(405)，所述安装孔(405)用于与安装工具配合。
8.根据权利要求7所述的连接组件，其特征在于，包括多个所述安装孔(405)，多个所述安装孔(405)相对于所述外螺纹连接套(4)的轴线环形均布。
9.根据权利要求1-4任一项所述的连接组件，其特征在于，所述安装槽为同轴设置的阶梯盲孔，所述连接法兰(3)插装于所述阶梯盲孔的小孔段，所述外螺纹连接套(4)与所述阶梯盲孔的大孔段配合。
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