[实用新型]一种机器人关节连接组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人关节连接组件。

背景技术

在现有技术中，机器人的关节与关节之间通常是通过螺钉固定连接的。例如，机器人的第一关节上设置一个连接法兰，第二关节上设置一个连接法兰，两个连接法兰通过周向分布的多个螺钉固定，使得这两者的端面相抵靠，从而实现关节之间的固定连接，其中，螺钉均固定在连接法兰的端面上。

针对上述连接方式，为了保证连接强度，往往会使用较多的螺钉进行固定。然而，实际使用中，使用较多的螺钉，不仅需要拆卸或安装多个螺钉，而且在安装时，还需要兼顾各个螺钉的预紧力，这样就使得拆装非常不方便。

由此可知，现有机器人关节的连接方式中，存在拆装不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种机器人关节连接组件，以实现拆装方便的目的。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供的一种机器人关节连接组件，包括：第一关节、第二关节、连接法兰和外螺纹连接套；

所述第一关节开设有安装槽，所述连接法兰固设于所述第二关节；

所述连接法兰插装于所述安装槽内，所述外螺纹连接套套装于所述第二关节，所述外螺纹连接套与所述第一关节螺纹连接，并将所述连接法兰压紧于所述安装槽的槽底。

可选的，所述连接组件还包括锁紧螺钉；

所述外螺纹连接套开设有径向切口，以形成第一切分部和第二切分部；

所述锁紧螺钉的螺杆贯穿所述第二切分部，并与所述第一切分部螺纹连接；

所述第一切分部和所述第二切分部均与所述第一关节螺纹连接。

可选的，所述外螺纹连接套通过中心孔套装于所述第二关节，所述径向切口与所述中心孔连通；

所述径向切口为圆心角大于或等于180度的圆弧切口，所述圆弧切口的中心线与所述中心孔的中心线同轴设置。

可选的，所述连接组件包括一个所述锁紧螺钉，所述锁紧螺钉位于所述径向切口的中部。

可选的，所述第二切分部的轴向厚度小于所述第一切分部的轴向厚度。

可选的，所述第二切分部的外螺纹段的轴向长度大于或等于两个螺距；

所述径向切口的轴向宽度大于或等于所述外螺纹连接套的一个螺距。

可选的，所述外螺纹连接套开设有安装孔，所述安装孔用于与安装工具配合。

可选的，所述连接组件包括多个所述安装孔，多个所述安装孔相对于所述外螺纹连接套的轴线环形均布。

可选的，所述安装槽为同轴设置的阶梯盲孔，所述连接法兰插装于所述阶梯盲孔的小孔段，所述外螺纹连接套与所述阶梯盲孔的大孔段配合。

本实用新型实施例提供的一种机器人关节连接组件，包括第一关节、第二关节、连接法兰和外螺纹连接套；第一关节开设有安装槽，连接法兰设置于第二关节；连接法兰插装于安装槽内，外螺纹连接套套装于第二关节，外螺纹连接套与第一关节螺纹连接，以将连接法兰压紧于安装槽的槽底。

通过外螺纹连接套与第一关节的螺纹配合，使得连接法兰被夹持在第一关节安装槽的槽底和外螺纹连接套之间，实现连接法兰的固定。同时，外螺纹连接套与第一关节螺纹配合面积较大，可以保证对连接法兰的挤压力，从而可以保证连接强度。

应用本实用新型实施例提供的技术方案，具体安装时，将连接法兰插入安装槽，并旋入外螺纹连接套，以使其压紧连接法兰，完成安装；拆卸时，旋出外螺纹连接套，拉出连接法兰，完成拆卸。由此可见，相比于现有技术中采用多个螺钉的连接方式，采用外螺纹连接套进行连接实现机器人关节的固定连接，拆装都较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种机器人关节连接组件的剖视结构示意图；

图2为外螺纹连接套的立体结构示意图；

图3为外螺纹连接套的前视结构示意图；

图4为外螺纹连接套的左视结构示意图。

1-第一关节、2-第二关节、3-连接法兰、4-外螺纹连接套、5-锁紧螺钉、401-中心孔、402-第一切分部、403-第二切分部、404-径向切口、405-安装孔、406-锁紧螺钉孔。

具体实施方式