[实用新型]一种海洋折臂起重机的力矩监控系统

权利要求书

1.一种海洋折臂起重机的力矩监控系统，其特征在于，包括主机控制柜、起重机控制柜、触摸屏、测力传感器和绝对值编码器，所述主机控制柜包括柜体和柜体内的CPU、模拟量模块、数字量模块、中间继电器组、电源模块和位置解码器模块；所述CPU通过总线与数字量模块、模拟量模块和位置解码器模块电连接，所述电源模块与中间继电器组、CPU、数字量模块、模拟量模块和位置解码器模块电连接，所述触摸屏与电源模块和CPU电连接，所述测力传感器与电源模块和模拟量模块电连接，所述绝对值编码器与位置解码器模块和中间继电器组电连接，所述起重机控制柜与电源模块和中间继电器组电连接，所述中间继电器组与数字量模块电连接。

2.根据权利要求1所述的海洋折臂起重机的力矩监控系统，其特征在于，所述主机控制柜设于起重机驾驶室内，所述起重机控制柜设于起重机电气房内，所述触摸屏设于起重机驾驶室内，所述测力传感器设于起重机吊臂头部，所述绝对值编码器设于起重机的绞车卷筒上；所述起重机控制柜、触摸屏、测力传感器和绝对值编码器均通过电缆与主机控制柜电连接。

3.根据权利要求2所述的海洋折臂起重机的力矩监控系统，其特征在于，所述柜体内还设有接线排，所述起重机控制柜通过接线排与电源模块和中间继电器组电连接，所述测力传感器通过接线排与电源模块和模拟量模块电连接，所述触摸屏通过接线排与电源模块和CPU电连接，所述绝对值编码器通过接线排与中间继电器组和位置解码器模块电连接；所述测力传感器、起重机控制柜、绝对值编码器和触摸屏均通过电缆接线在接线排的一侧，所述CPU、模拟量模块、数字量模块、中间继电器组、电源模块和位置解码器模块均接线在接线排的另一侧。

4.根据权利要求3所述的海洋折臂起重机的力矩监控系统，其特征在于，所述柜体内还设有空气开关，所述空气开关设于起重机控制柜与电源模块之间。

5.根据权利要求3所述的海洋折臂起重机的力矩监控系统，其特征在于，所述柜体上设有强制开关，所述强制开关与数字量模块电连接。

6.根据权利要求3所述的海洋折臂起重机的力矩监控系统，其特征在于，所述柜体内设有声光报警器，所述声光报警器与数字量模块和电源模块电连接。

7.根据权利要求3所述的海洋折臂起重机的力矩监控系统，其特征在于，所述柜体上设有电源指示灯，所述电源指示灯与电源模块电连接。

8.根据权利要求3所述的海洋折臂起重机的力矩监控系统，其特征在于，所述触摸屏连接有USB存储器，所述USB存储器与触摸屏电连接。

9. 根据权利要求3所述的海洋折臂起重机的力矩监控系统，其特征在于，所述测力传感器为CL-YB-61-1型轴销传感器，所述CPU为CPU313C，所述模拟量模块类型为AI5/A02×12Bit，所述数字量模块类型为DI24/D016×DC24V，所述电源模块为PS307，所述绝对值编码器ISA638，所述位置解码器模块为SM338 POS-INPUT，所述触摸屏为TP700。

10.根据权利要求3所述的海洋折臂起重机的力矩监控系统，其特征在于，所述中间继电器组包括六个继电器，其中五个继电器均与电源模块、起重机控制柜和数字量模块电连接，另外一个继电器与电源模块、绝对值编码器和数字量模块电连接。