[实用新型]一种海洋折臂起重机的力矩监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机控制技术领域，特别涉及一种海洋折臂起重机的力矩监控系统，尤其涉及一种基于S7-300系列PLC的海洋折臂起重机的力矩监控系统。

背景技术

海洋折臂起重机因为绞车钢丝绳长度长达530米以上，钢丝绳的自重就成了必须考虑的变化因素。因此，力矩限制器除了满足起升重量显示和超载保护等常规需求外，还需考虑钢丝绳自重对实际载荷、额定载荷的影响，提供绞车钢丝绳放绳长度监控、限位保护及松绳控制等功能。同时，海洋折臂起重机的载荷曲线会随放绳长度的变化而变化。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种海洋折臂起重机的力矩监控系统，该系统可实现起吊重量监控、超载报警、钢丝绳放绳长度监控、限位保护及松绳控制等功能。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种海洋折臂起重机的力矩监控系统，该系统包括主机控制柜、起重机控制柜、触摸屏、测力传感器和绝对值编码器，所述主机控制柜包括柜体和柜体内的CPU、模拟量模块、数字量模块、中间继电器组、电源模块和位置解码器模块；所述CPU通过总线与数字量模块、模拟量模块和位置解码器模块电连接，所述电源模块与中间继电器组、CPU、数字量模块、模拟量模块和位置解码器模块电连接，所述触摸屏与电源模块和CPU电连接，所述测力传感器与电源模块和模拟量模块电连接，所述绝对值编码器与位置解码器模块和中间继电器组电连接，所述起重机控制柜与电源模块和中间继电器组电连接，所述中间继电器组与数字量模块电连接。

其中，本实用新型实施例中的主机控制柜设于起重机驾驶室内，所述起重机控制柜设于起重机电气房内，所述触摸屏设于起重机驾驶室内，所述测力传感器设于起重机吊臂头部，所述绝对值编码器设于起重机的绞车卷筒上；所述起重机控制柜、触摸屏、测力传感器和绝对值编码器均通过电缆与主机控制柜电连接。

优选地，本实用新型实施例中的柜体内还设有接线排，所述起重机控制柜通过接线排与电源模块和中间继电器组电连接，所述测力传感器通过接线排与电源模块和模拟量模块电连接，所述触摸屏通过接线排与电源模块和CPU电连接，所述绝对值编码器通过接线排与中间继电器组和位置解码器模块电连接；所述测力传感器、起重机控制柜、绝对值编码器和触摸屏均通过电缆接线在接线排的一侧，所述CPU、模拟量模块、数字量模块、中间继电器组、电源模块和位置解码器模块均接线在接线排的另一侧。

优选地，本实用新型实施例中的柜体内还设有空气开关，所述空气开关设于起重机控制柜与电源模块之间。

优选地，本实用新型实施例中的柜体上设有强制开关，所述强制开关与数字量模块电连接。

优选地，本实用新型实施例中的柜体内设有声光报警器，所述声光报警器与数字量模块和电源模块电连接。

优选地，本实用新型实施例中的柜体上设有电源指示灯，所述电源指示灯与电源模块电连接。

优选地，本实用新型实施例中的触摸屏连接有USB存储器，所述USB存储器与触摸屏电连接。

具体地，本实用新型实施例中的测力传感器为CL-YB-61-1型轴销传感器，所述CPU为CPU313C，所述模拟量模块类型为AI5/A02×12Bit，所述数字量模块类型为DI24/D016×DC24V，所述电源模块为PS307，所述绝对值编码器ISA638，所述位置解码器模块为SM338 POS-INPUT，所述触摸屏为TP700。

其中，本实用新型实施例中的中间继电器组包括六个继电器，其中五个继电器均与电源模块、起重机控制柜和数字量模块电连接，另外一个继电器与电源模块、绝对值编码器和数字量模块电连接。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果为：本实用新型实施例提供了一种海洋折臂起重机的力矩监控系统，在本系统中，位置解码器模块采集绝对值编码器的二进制码数据传送给CPU。在起重机钢丝绳收到最高位置时单击触摸屏上的编码器清零按钮，此时数字量模块控制继电器输出+24V高电平清零绝对值编码器，松开触摸屏上的编码器清零按钮后即可正常使用。当海洋折臂起重机起升或下降到位后，可通过绝对值编码器的当前值计算绞车卷筒相对于清零点转过的位置（即圈数），通过触摸屏录入的绞车参数、钢丝绳参数及钢丝绳缠绕数据计算放绳长度，并根据载荷曲线表计算额定起重量，输出放绳长度上限、下限及吊钩松绳控制信号。则该系统可实现起吊重量监控、超载报警、钢丝绳放绳长度监控、限位保护及松绳控制等功能。

附图说明