[实用新型]一种机器人自动装料机有效
申请号: | 201720606087.6 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN206915327U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 曾坚辉;谢世文 | 申请(专利权)人: | 深圳市领略数控设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101、(在*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 装料 | ||
1.一种机器人自动装料机,其特征在于:包括震动盘送料系统、产品分离系统、机器人抓取摆放系统以及转盘系统,装震动盘送料系统与产品分离系统安装于焊接方管机架上震动盘送料系统与产品分离系统相配合,产品从震动盘送料系统中散料按要求排列送出到产品分离系统,产品分离系统将最前面的产品与后面的产品错位分离,机器人抓取摆放系统用真空吸起产品送至转盘系统中转盘上,并放置于摆料工位的治具上。
2.如权利要求1所述的机器人自动装料机,其特征在于:所述震动盘送料系统包括圆形震动盘调节底板、圆形震动盘、直震、直震导轨、直震调节底板,圆形震动盘将钢网产品整理排列后送至直震导轨,直震驱动直震导轨将钢网产品送至分离系统。
3.如权利要求1所述的机器人自动装料机,其特征在于:所述分离系统其包括有光纤、钢网定位块、滑台气缸、气缸安装座,钢网产品经直震导轨送入到钢网定位块内的定位槽内,钢网产品到位后光纤感应,滑台气缸带动钢网定位块移动一段距离与后面产品错位分离,到达产品的吸取位。
4.如权利要求1所述的机器人自动装料机,其特征在于:所述机器人抓取摆放系统包括有四轴机器人、吸嘴安装套、吸嘴,钢网产品进入到吸取位后,四轴机械手驱动吸嘴至吸取位,打开真空,将产品吸取并送至转盘系统中的摆料工位。
5.如权利要求1所述的机器人自动装料机,其特征在于:所述转盘系统包括旋转气缸、转盘、治具放置块、定位气缸,钢网产品摆满一个治具之后,旋转气缸驱动转盘旋转180度,将摆料工位的治具转到上下治具工位,实现不停机操作。
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