[实用新型]一种机器人自动装料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人自动装料机。

背景技术

电子产品的生产中，包括大量钢网产品的整理、排列、摆盘。

传统的手动摆盘由于产品小、边缘有钢丝不好分离和抓取，速度慢，在用镊子夹取钢网产品时容易把产品夹变形，产生不良；而且由于摆放治具需要对产品进行遮蔽，间隙小，增加了产品的摆放难度，效率低。

因此技术上需要一种新的可快速分离，抓取、摆放的设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现自动送料、自动分离、自动抓取、双工位转盘的机器人自动装料机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种机器人自动装料机，包括震动盘送料系统、产品分离系统、机器人抓取摆放系统以及转盘系统，装震动盘送料系统与产品分离系统安装于焊接方管机架上震动盘送料系统与产品分离系统相配合，产品从震动盘送料系统中散料按要求排列送出到产品分离系统，产品分离系统将最前面的产品与后面的产品错位分离，机器人抓取摆放系统用真空吸起产品送至转盘系统中转盘上，并放置于摆料工位的治具上。

作为优选的技术方案，所述震动盘送料系统包括圆形震动盘调节底板、圆形震动盘、直震、直震导轨、直震调节底板，圆形震动盘将钢网产品整理排列后送至直震导轨，直震驱动直震导轨将钢网产品送至分离系统。

作为优选的技术方案，所述分离系统其包括有光纤、钢网定位块、滑台气缸、气缸安装座，钢网产品经直震导轨送入到钢网定位块内的定位槽内，钢网产品到位后光纤感应，滑台气缸带动钢网定位块移动一段距离与后面产品错位分离，到达产品的吸取位。

作为优选的技术方案，所述机器人抓取摆放系统包括有四轴机器人、吸嘴安装套、吸嘴，钢网产品进入到吸取位后，四轴机械手驱动吸嘴至吸取位，打开真空，将产品吸取并送至转盘系统中的摆料工位。

作为优选的技术方案，所述转盘系统包括旋转气缸、转盘、治具放置块、定位气缸，钢网产品摆满一个治具之后，旋转气缸驱动转盘旋转180度，将摆料工位的治具转到上下治具工位，实现不停机操作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能实现自动送料、自动分离、自动抓取、双工位转盘，自动化程度高，减少人工操作，降低工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型机器人自动装料机机械安装图；

图2是震动盘送料系统的机构图；

图3是产品分离系统的机构图；

图4是机器人抓取、摆放系统的机构图；

图5是转盘系统的机构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，机器人自动装料机，安装机架台面上的震动盘送料系统1与产品分离系统2相配合，把产品从震动盘中散料按要求排列送出到分离系统2，分离系统2将最前面的产品与后面的产品错位分离，机器人抓取、摆放系统用真空吸起产品送至转盘系统4中转盘上放置于摆料工位的治具上。

如图2所示，震动盘送料系统包括圆形震动盘调节底板5、圆形震动盘6、直震7、直震导轨8、直震调节底板9。圆形震动盘6将钢网产品整理排列后送至直震导轨8，直震7驱动直震导轨8将钢网产品送至分离系统。

如图3所示，分离系统其包括有光纤10、钢网定位块11、滑台气缸12、气缸安装座13，钢网产品经直震导轨8送入到钢网定位块11内的定位槽内，钢网产品到位后光纤10感应，滑台气缸12带动钢网定位块11移动一段距离与后面产品错位分离，到达产品的吸取位。

如图4所示，机器人抓取、摆放系统包括有四轴机器人14、吸嘴安装套15、吸嘴16，钢网产品进入到吸取位后，四轴机械手14驱动吸嘴16至吸取位，打开真空，将产品吸取并送至转盘系统中的摆料工位。