[实用新型]一种红外线防跌落结构

权利要求书

1.一种红外线防跌落结构，包括有激光接收模块(41)、主控单元(42)、数据处理模块(43)、控制模块(44)、激光发射模块(45)、模数转换器(46)和PCB板本体(47)，其特征在于：所述主控单元(42)设置在PCB板本体(47)的内部中间位置处，所述激光接收模块(41)、数据处理模块(43)、控制模块(44)、激光发射模块(45)和模数转换器(46)均匀设置在PCB板本体(47)上靠近主控单元(42)的四周位置处，所述激光接收模块(41)、主控单元(42)、数据处理模块(43)、控制模块(44)、激光发射模块(45)和模数转换器(46)均与外接开关电性连接，所述激光发射模块(45)发射方向与机器人移动的桌面平面呈一定角度的夹角a。

2.根据权利要求1所述的一种红外线防跌落结构，其特征在于：所述模数转换器(46)输出端通过连接线与所述主控单元(42)输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种红外线防跌落结构，其特征在于：所述夹角a小于45度。

4.根据权利要求1所述的一种红外线防跌落结构，其特征在于：所述主控单元(42)和所述数据处理模块(43)的控制器型号为1C300SOC。

5.根据权利要求1所述的一种红外线防跌落结构，其特征在于：所述PCB板本体(47)可以安装在机器人的机身底部或尾部的底部，也可同时安装。

6.根据权利要求1所述的一种红外线防跌落结构，其特征在于：所述激光接收模块(41)输出端通过连接线与模数转换器(46)输入端相连接。