[实用新型]一种红外线防跌落结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人产品配件技术领域，具体涉及一种红外线防跌落结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人在使用过程中，由于没有设置防跌落结构，机器人容易跌落，导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种红外线防跌落结构，以解决上述背景技术中提出的没有设置防跌落结构，机器人容易跌落，导致损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红外线防跌落结构，包括有激光接收模块、主控单元、数据处理模块、控制模块、激光发射模块、模数转换器和PCB板本体，主控单元设置在PCB板本体的内部中间位置处，激光接收模块、数据处理模块、控制模块、激光发射模块和模数转换器均匀设置在PCB板本体上靠近主控单元的四周位置处，激光接收模块、主控单元、数据处理模块、控制模块、激光发射模块和模数转换器均与外接开关电性连接，激光发射模块发射方向与桌面平面呈一定角度的夹角a。

优选的，模数转换器输出端通过连接线与主控单元输入端相连接。

优选的，且夹角a小于45度。

优选的，主控单元和数据处理模块的控制器型号为1C300 SOC。

优选的，PCB板本体可以安装在机器人的机身底部或尾部的底部，也可同时安装。

优选的，激光接收模块输出端通过连接线与模数转换器输入端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本能够智能控制机器人的行为，防止机器人移动到平台边缘时跌落，设置了激光发射模块，可以发射出信号，激光接收模块接收激光信息，将收集的信息传给模数转换器，模数转换器将收集的信息转换为数据传给数据处理模块，数据处理模块将收集到的数据与极限值相对比，通过控制模块控制，当大于极限值时万向轮停止运行，使机身不会离开桌面，本实用新型能够能够智能控制机器人的行为，防止机器人机身移动到平台边缘时跌落。

附图说明

图1为本实用新型防跌落机构的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的电路框图；

图中：

按钮1

头部2

机身3

防跌落机构4

激光接收模块41

主控单元42

数据处理模块43

控制模块44

激光发射模块45

模数转换器46

PCB板本体 47

万向轮5

开关6

散热孔7

尾部8

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种红外线防跌落结构，包括有激光接收模块41、主控单元42、数据处理模块43、控制模块44、激光发射模块45、模数转换器46和PCB板本体47，主控单元42设置在PCB板本体47的内部中间位置处，激光接收模块41、数据处理模块43、控制模块44、激光发射模块45和模数转换器46均匀设置在PCB板本体47上靠近主控单元42的四周位置处，激光接收模块41、主控单元42、数据处理模块43、控制模块44、激光发射模块45和模数转换器46均与外接开关电性连接。

实施例一：

本实用新型在工作时：先给主控单元42一个特定的极限值，机身3上的激光发射模块45将红外线激光发射到桌面，然后通过桌面反射回机身3，激光接收模块41接收激光信息，将收集的信息传给模数转换器46，模数转换器46将收集的信息转换为数据传给主控单元42，主控单元42将收集到的数据与极限值相对比，当大于极限值时通过控制模块44控制万向轮5停止运行，使机身3不会离开桌面，本实用新型能够能够智能控制机器人的行为，防止机器人机身3移动到平台边缘时跌落。

实施例二：