[实用新型]一种自动化钻探机械

权利要求书

1.一种自动化钻探机械，其特征在于，包括地探钻机底座、地探钻机、泥浆泵、柴油机和自动行走机构，所述地探钻机、泥浆泵和柴油机均设置在所述地探钻机底座上，所述地探钻机底盘设置在所述自动行走机构上；所述自动行走机构包括至少一履带总成，所述履带总成通过履带底盘设置在所述地探钻机底盘下方，所述履带总成与液压马达驱动连接；所述地探钻机底座的四个角分别活动设置一自动工作校平机构，工作状态下，所述自动工作校平机构支撑在地面上；不工作状态下，所述自动工作校平机构从地面上收回至所述地探钻机底座上。

2.如权利要求1所述的一种自动化钻探机械，其特征在于，所述自动工作校平机构为支撑腿，所述支撑腿与所述地探钻机底盘转动连接，工作状态下，所述支撑腿垂直地面，所述支撑腿通过油缸控制转动。

3.如权利要求1所述的一种自动化钻探机械，其特征在于，所述地探钻机包括折叠油缸、钻架、提升结构和钻杆，所述折叠油缸一端与地探钻机底座铰接，另一端与所述钻架铰接，所述提升结构包括提升轮、导轮板和钢丝绳，所述提升轮通过所述导轮板固定设置在所述钻架上，所述提升轮上设有钢丝绳，所述钢丝绳与所述钻杆的端部通过提引器连接，工作时，伸缩油缸将所述钻架提起，所述钻架提起带动所述钻杆提起；所述折叠钻架包括竖直设置在地探钻机底座上的第一钻架、与第一钻架端部铰接的第二钻架和与第二钻架端部铰接的第三钻架，所述折叠油缸连接于所述地探钻机底座与第二钻架之间，所述折叠油缸可带动第二钻架转动；所述第三钻架的端部设有所述导轮板，所述导轮板与所述第三钻架的端部可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的一种自动化钻探机械，其特征在于，所述钻架为折叠钻架，所述折叠钻架包括竖直设置在地探钻机底座上的第一钻架、与第一钻架端部铰接的第二钻架和与第二钻架端部铰接的第三钻架，所述折叠油缸连接于所述地探钻机底座与第二钻架之间，所述折叠油缸可带动第二钻架转动；所述第三钻架的端部设有所述导轮板，所述导轮板与所述第三钻架的端部可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化钻探机械，其特征在于，所述第一钻架和第二钻架之间通过折叠板一铰接，所述折叠板一包括第一板部一和第二板部一，所述第一板部一和所述第一钻架的端部固定连接，所述第二板部一与所述第二钻架的底端固定连接，所述第一板部一的端部和所述第二板部一的端部铰接，所述钻架在折叠状态时，所述第一板部一与所述第二板部一的夹角为90°，所述第一钻架与所述第二钻架垂直；所述钻架被提升至工作状态时，所述第一板部一与所述第二板部一的夹角为0°，所述第一板部一和所述第二板部一之间通过螺栓固定，所述第二钻架位于所述第一钻架上方。

6.如权利要求5所述的一种自动化钻探机械，其特征在于，所述第二钻架的顶端和所述第三钻架的一端通过折叠板二铰接，所述导轮板固定设置在所述第三钻架的另一端；所述折叠板二包括第一板部二和第二板部二，所述第一板部二与所述第二钻架的顶端固定连接，所述第二板部二与所述第三钻架的一端固定连接，所述第一板部二的端部和所述第二板部二的端部铰接，所述钻架在折叠状态时，所述第一板部二与所述第二板部二的夹角为360°，所述第二钻架与所述第三钻架重合；所述钻架在工作状态时，所述第一板部二与所述第二板部二的夹角为0°，所述第一板部二和所述第二板部二并通过螺栓固定，所述第三钻架位于所述第二钻架上方。

7.如权利要求3所述的一种自动化钻探机械，其特征在于，所述钻杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和所述第二杆部之间通过钻杆接手固定连接，所述第二杆部与所述钢丝绳通过提引器连接。

8.如权利要求1所述的一种自动化钻探机械，其特征在于，所述泥浆泵固定设置在一同步行走架上，所述地探钻机底座上设置可供同步行走架滑动的滑道，在工作状态时，将所述同步行走架滑动至所需位置后并将其固定在所述滑道上，使其与地探钻机同步运行。

9.如权利要求8所述的一种自动化钻探机械，其特征在于，所述泥浆泵的皮带轮与柴油机的副轴皮带轮传动连接。

10.如权利要求8所述的一种自动化钻探机械，其特征在于，所述同步行走架可通过螺栓固定在所述地探钻机底座上。