[实用新型]一种自动化钻探机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地探钻机，特别涉及一种自动化钻探机械。

背景技术

勘探钻机由于可以用于石油钻井勘探、地质勘探等，已经在石油地震勘探、煤田地震勘探和水利及其它建设工程等领域中被广泛应用，现有的勘探钻机在使用时通常是先根据目标勘探区域确定选取的钻机种类，再将合适的钻机运输到需要勘探的目标勘探区域，利用钻机进行勘探作业，勘探钻机在运输时需要先放置于运输车辆上进行运输，到达目的地以后再将钻机进行卸车，随后放置于目标勘探区域进行勘探作业，由于需要装车和卸车，导致耗时长，且运输时，由于运输车辆振动导致山地钻机运输时出现螺栓和油管接头松动，导致使用时有一定安全隐患。钻机在使用过程中要用到起固定作用的钻架，钻架与钻杆连接，通过提升钻架来提升钻杆。在现有技术中，都是通过人力来提升钻架进而带动钻杆的提升，这种依靠人力的工作效率非常低。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种自动化的可移动式勘探钻机和自动化带动钻杆提升的勘探钻机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化钻探机械，此装置不仅可自行移动，还可以通过自动化带动钻杆提升，实现自动化的工作模式。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化钻探机械，包括地探钻机底座、地探钻机、泥浆泵、柴油机和自动行走机构，所述地探钻机、泥浆泵和柴油机均设置在所述地探钻机底座上，所述地探钻机底盘设置在所述自动行走机构上；所述自动行走机构包括至少一履带总成，所述履带总成通过履带底盘设置在所述地探钻机底盘下方，所述履带总成与液压马达驱动连接；所述地探钻机底座的四个角分别活动设置一自动工作校平机构，工作状态下，所述自动工作校平机构支撑在地面上；不工作状态下，所述自动工作校平机构从地面上收回至所述地探钻机底座上。

依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述自动工作校平机构为支撑腿，所述支撑腿与所述地探钻机底盘转动连接，工作状态下，所述支撑腿垂直地面，所述支撑腿通过油缸控制转动。

依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述地探钻机包括折叠油缸、钻架、提升结构和钻杆，所述折叠油缸一端与地探钻机底座铰接，另一端与所述钻架铰接，所述提升结构包括提升轮、导轮板和钢丝绳，所述提升轮通过所述导轮板固定设置在所述钻架上，所述提升轮上设有钢丝绳，所述钢丝绳与所述钻杆的端部通过提引器连接，工作时，伸缩油缸将所述钻架提起，所述钻架提起带动所述钻杆提起；所述折叠钻架包括竖直设置在地探钻机底座上的第一钻架、与第一钻架端部铰接的第二钻架和与第二钻架端部铰接的第三钻架，所述折叠油缸连接于所述地探钻机底座与第二钻架之间，所述折叠油缸可带动第二钻架转动；所述第三钻架的端部设有所述导轮板，所述导轮板与所述第三钻架的端部可拆卸连接。

依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述钻架为折叠钻架，所述折叠钻架包括竖直设置在地探钻机底座上的第一钻架、与第一钻架端部铰接的第二钻架和与第二钻架端部铰接的第三钻架，所述折叠油缸连接于所述地探钻机底座与第二钻架之间，所述折叠油缸可带动第二钻架转动；所述第三钻架的端部设有所述导轮板，所述导轮板与所述第三钻架的端部可拆卸连接。

依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述第一钻架和第二钻架之间通过折叠板一铰接，所述折叠板一包括第一板部一和第二板部一，所述第一板部一和所述第一钻架的端部固定连接，所述第二板部一与所述第二钻架的底端固定连接，所述第一板部一的端部和所述第二板部一的端部铰接，所述钻架在折叠状态时，所述第一板部一与所述第二板部一的夹角为90°，所述第一钻架与所述第二钻架垂直；所述钻架被提升至工作状态时，所述第一板部一与所述第二板部一的夹角为0°，所述第一板部一和所述第二板部一之间通过螺栓固定，所述第二钻架位于所述第一钻架上方。

依照本申请较佳实施例所述的一种自动化钻探机械，所述第二钻架的顶端和所述第三钻架的一端通过折叠板二铰接，所述导轮板固定设置在所述第三钻架的另一端；所述折叠板二包括第一板部二和第二板部二，所述第一板部二与所述第二钻架的顶端固定连接，所述第二板部二与所述第三钻架的一端固定连接，所述第一板部二的端部和所述第二板部二的端部铰接，所述钻架在折叠状态时，所述第一板部二与所述第二板部二的夹角为360°，所述第二钻架与所述第三钻架重合；所述钻架在工作状态时，所述第一板部二与所述第二板部二的夹角为0°，所述第一板部二和所述第二板部二并通过螺栓固定，所述第三钻架位于所述第二钻架上方。