[实用新型]一种清淤机器

权利要求书

1.一种清淤机器，其特征在于：它包括控制部分和机械部分，所述机械部分包括传动机构和工作装置（6）；

所述传动机构包括第一轨道（1）和第二轨道（2），所述第一轨道（1）和第二轨道（2）采用同心结构，而且第一轨道（1）套装在第二轨道（2）的外部，所述第一轨道（1）的内壁上设置有齿状结构（3），在第一轨道（1）和第二轨道（2）之间安装有滚轮（4）；

所述滚轮（4）的外缘加工有与齿状结构（3）相啮合的外部齿（41），而且滚轮（4）有外自内依次为：外部齿（41）、大密度环形圈（42）和电机（43）；

所述工作装置（6）均匀分布安装在传动机构上，所述工作装置（6）采用鸟嘴形收集器（63），所述鸟嘴形收集器（63）通过连杆与第一轨道连接（1），其外形为鸟嘴形，前尖后平，内有空腔，尾部矩形封闭板（61）可以手动取下，尖端边缘（62）开口，供淤泥进入，其它位置均无开口处，尾部矩形封闭板（61）上安装压力传感器，传感器与控制部分的主控芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种清淤机器，其特征在于：所述外部齿（41）和电机（43）的电机转子均固定在大密度环形圈（42）上，所述电机（43）的电机定子固定在限制结构（5）上，所述限制结构（5）同时与第一轨道（1）和第二轨道（2）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种清淤机器，其特征在于：所述限制结构（5）与电子定子焊接在一起，使滚轮（4）的外部齿（41）与第一轨道（1）的齿状结构（3）啮合，与第二轨道（2）的内壁相分离。

4.根据权利要求2或3所述的一种清淤机器，其特征在于：所述限制结构（5）为对称结构，而且在其两端加工有凹槽，所述凹槽分别与第一轨道（1）和第二轨道（2）边缘的凸缘相配合。

5.根据权利要求1所述的一种清淤机器，其特征在于：所述第二轨道（2）的内壁上还固定安装有供电电源，所述供电电源与控制部分和电机相连提供电能。