[实用新型]一种清淤机器

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道清污设备领域，特别是一种清淤机器。

背景技术

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

现有的管道清淤设备包括绞车、通沟机、高压射水装置。其缺点包括智能化程度低，需要人工在恶劣环境下操作，工作效率低等。

实用新型内容

本实用新型提供一种清淤机器，此管道清淤设备针对现有清理机器智能化程度低的缺点，本装置通过装载主控芯片，使机器能够自动完成工作任务；为降低技术要求，同时使得机器效率提高，装置仿造履带工作原理，其利用一种轮式结构完成机器的自主运动。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种清淤机器，它包括控制部分和机械部分，所述机械部分包括传动机构和工作装置。

所述传动机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道采用同心结构，而且第一轨道套装在第二轨道的外部，所述第一轨道的内壁上设置有齿状结构，在第一轨道和第二轨道之间安装有滚轮。

所述滚轮的外缘加工有与齿状结构相啮合的外部齿，而且滚轮有外自内依次为：外部齿、大密度环形圈和电机。

所述工作装置均匀分布安装在传动机构上，所述工作装置采用鸟嘴形收集器，所述鸟嘴形收集器通过连杆与第一轨道连接，其外形为鸟嘴形，前尖后平，内有空腔，尾部矩形封闭板可以手动取下，尖端边缘开口，供淤泥进入，其它位置均无开口处，尾部矩形封闭板上安装压力传感器，传感器与控制部分的主控芯片连接。

所述外部齿和电机的电机转子均固定在大密度环形圈上，所述电机的电机定子固定在限制结构上，所述限制结构同时与第一轨道和第二轨道相配合。

所述限制结构与电子定子焊接在一起，使滚轮的外部齿与第一轨道的齿状结构啮合，与第二轨道的内壁相分离。

所述限制结构为对称结构，而且在其两端加工有凹槽，所述凹槽分别与第一轨道和第二轨道边缘的凸缘相配合。

所述第二轨道的内壁上还固定安装有供电电源，所述供电电源与控制部分和电机相连提供电能。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型适用于直线方向上或固定轨道（如管道中）处的清淤，其鸟嘴形收集器边缘可以卷起沉积的淤泥，滚动过程中压缩淤泥体积，降低运输成本，机器在前行时，一方面受到的水面张力，使得机器陷入淤泥不至过深；另一方面在离开水面时收集装置表面与水面有一定夹角，减小了机器受到水体的吸引力。

2、机器各个尺寸可以根据管道直径定制，或者调节杆的长度以提高效率。

3、本实用新型利用自动化相关技术，减轻工作人员负担。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型外形轮廓图。

图2为本实用新型滚轮处断面示意图。

图3为本实用新型鸟嘴形收集器示意图。

其中：第一轨道1、第二轨道2、齿状结构3、滚轮4、限制结构5、工作装置6；

外部齿41、大密度环形圈42和电机43；

尾部矩形封闭板61、尖端边缘62。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-3，一种清淤机器，它包括控制部分和机械部分，所述机械部分包括传动机构和工作装置6。

进一步的，所述传动机构包括第一轨道1和第二轨道2，所述第一轨道1和第二轨道2采用同心结构，而且第一轨道1套装在第二轨道2的外部，所述第一轨道1的内壁上设置有齿状结构3，在第一轨道1和第二轨道2之间安装有滚轮4。

进一步的，所述滚轮4的外缘加工有与齿状结构3相啮合的外部齿41，而且滚轮4有外自内依次为：外部齿41、大密度环形圈42和电机43。

进一步的，所述工作装置6均匀分布安装在传动机构上，所述工作装置6采用鸟嘴形收集器63，所述鸟嘴形收集器63通过连杆与第一轨道连接1，其外形为鸟嘴形，前尖后平，内有空腔，尾部矩形封闭板61可以手动取下，尖端边缘62开口，供淤泥进入，其它位置均无开口处，尾部矩形封闭板61上安装压力传感器，传感器与控制部分的主控芯片连接。

进一步的，所述外部齿41和电机43的电机转子均固定在大密度环形圈42上，所述电机43的电机定子固定在限制结构5上，所述限制结构5同时与第一轨道1和第二轨道2相配合。