[实用新型]一种激光切割机分拣机器人

权利要求书

1.一种激光切割机分拣机器人，包括设置在地面上的X轴支撑座（1）、配合X轴支撑座（1）设置的Y轴支撑座（2）、配合Y轴支撑座（2）设置的Z轴支撑座（3），所述X轴支撑座（1）、Y轴支撑座（2）和Z轴支撑座（3）上分别设置有轨道（4）和齿条（5），其特征在于，所述Y轴支撑座（2）包括Y轴纵向支撑座（201）和Y轴横向支撑座（202），所述Y轴纵向支撑座（201）通过滑动机构配合X轴支撑座（1）上的轨道（4）设置，所述Z轴支撑座（3）和Y轴横向支撑座（202）上通过连接件（22）连接；所述Z轴支撑座（3）上配合设置有C轴支撑座（6），所述 C轴支撑座（6）通过驱动装置驱动并与分拣工装（7）连接；所述分拣工装（7）包括主面板（701），所述主面板（701）上阵列设置有若干气缸（702），每个气缸（702）均独立连接有吸盘（703）。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机分拣机器人，其特征在于，所述分拣工装（7）的主面板（701）上分为中心十字工作区域（8）、左前工作区域（9）、左后工作区域（10）、右前工作区域（11）和右后工作区域（12），所述吸盘（703）分为大吸盘（703A）和小吸盘（703B）；所述十字工作区域（8）的中心以及十字工作区域（8）的最左边和最右边均设置有大吸盘（703A），所述十字工作区域（8）其它位置均设置有小吸盘（703B）；所述左前工作区域（9）、左后工作区域（10）、右前工作区域（11）和右后工作区域（12）均设置有大吸盘（703A）。

3.根据权利要求2所述的一种激光切割机分拣机器人，其特征在于：所述主面板（701）上垂直焊接有若干隔板（13），所述十字工作区域（8）、左前工作区域（9）、左后工作区域（10）、右前工作区域（11）和右后工作区域（12）分别由隔板（13）隔开；所述左前工作区域（9）、左后工作区域（10）、右前工作区域（11）和右后工作区域（12）分别由隔板（13）隔成两半面积相等的工作区域；所述十字工作区域（8）的左边工作区域和右边工作区域分别由隔板（13）隔成两半面积相等的工作区域，所述十字工作区域（8）的中心独立设置有中心气缸并由隔板（13）将其与四周隔开。

4.根据权利要求2或3所述的一种激光切割机分拣机器人，其特征在于：所述左前工作区域（9）、左后工作区域（10）、右前工作区域（11）和右后工作区域（12）均设置有相等数量的气缸（702），所述左前工作区域（9）、左后工作区域（10）、右前工作区域（11）和右后工作区域（12）分别由隔板（13）隔成两半相等面积的区域设有相等数量的气缸（702），所述十字工作区域（8）左边工作区域和右边工作区域设置有相等数量的气缸（702），所述十字工作区域（8）的左边工作区域和右边工作区域分别由隔板（13）隔成两半相等面积的区域设置有相等数量的气缸（702），所述十字工作区域（8）的前方工作区域和后方工作区域设置有相等数量的气缸（702）；所述隔板（13）每间隔一段距离设置有圆孔（14），所述每个气缸（702）之间留有一定的空间。

5.根据权利要求3所述的一种激光切割机分拣机器人，其特征在于：所述中心气缸（702）四周隔板（13）的上方连接有圆法兰（15），所述C轴支撑座（6）与圆法兰（15）通过螺栓连接，所述驱动装置固定设置在Z轴支撑座（3）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割机分拣机器人，其特征在于：所述连接件（22）呈T形设置，所述连接件（22）任意一边两端朝内的位置分别配合Y轴支撑座（2）和Z轴支撑座（3）的轨道（4）设置有导轨（16）；所述连接件（22）的另一边横向和纵向分别设置有两台驱动电机，所述两台驱动电机分别配合齿条（5）设置有齿轮（17）。

7.根据权利要求1所述的一种激光切割机分拣机器人，其特征在于：所述滑动机构包括设置在Y轴纵向支撑座（201）内部的减速电机二（18），所述减速电机二（18）配合X轴支撑座（1）上的齿条（5）设置有齿轮（17）。

8.根据权利要求1或5所述的一种激光切割机分拣机器人，其特征在于：所述气缸（702）经真空发生器与吸盘（703）连接，所述真空发生器通过气阀（21）控制。