[实用新型]新型便于旋转的机械臂装置

权利要求书

1.一种新型便于旋转的机械臂装置，其特征是:包括轴承座、转动座、固定座、工作台、转动臂、固定螺栓、圆锥孔调心滚子轴承，所述轴承座顶部具有连接凸台，连接凸台顶部均匀分布T形插块，所述转动座内部具有凸台配合槽,凸台配合槽内部均匀分布T形插块槽，T形插块插入T形插块槽中，所述轴承座内部均匀分布轴承座内螺纹槽，所述转动座内部均匀分布台阶通孔,内六角螺栓插入轴承座内螺纹槽与台阶通孔中，轴承座与转动座连接，所述转动座底部具有内齿槽插块，所述轴承座内部具有内齿斜面槽,内齿斜面槽内部均匀分布斜内齿,内齿槽插块内部均匀分布斜齿槽,内齿槽插块插入内齿斜面槽中，斜内齿插入斜齿槽中，连接凸台插入凸台配合槽中，所述连接凸台具有承接面，所述凸台配合槽具有压合面,承接面与压合面配合。

2.根据权利要求1所述的新型便于旋转的机械臂装置，其特征是: 所述固定座顶部具有锥形插头,锥形插头插入圆锥孔调心滚子轴承内圈中，固定座与圆锥孔调心滚子轴承连接，所述固定座中部具有内圈固定凸台,内圈固定凸台与圆锥孔调心滚子轴承内圈连接，所述固定座底部均匀分布固定座螺纹通孔，所述工作台内部均匀分布工作台内螺纹槽，固定螺栓插入固定座螺纹通孔与工作台内螺纹槽中，固定座与工作台连接，所述轴承座内部具有轴承槽,圆锥孔调心滚子轴承外圈插入轴承槽中，轴承座与圆锥孔调心滚子轴承连接。

3.根据权利要求2所述的新型便于旋转的机械臂装置，其特征是: 所述转动座顶部具有转动臂连接台，所述转动臂连接台顶部对称分布方形连接板,方形连接板内部具有连接板内通孔，所述转动臂内部具有转动臂内通孔,转动销插入转动臂内通孔与连接板内通孔中，开口销插入转动销中，转动臂与转动座连接，转动臂顶部具有转动臂连接头。