[实用新型]新型便于旋转的机械臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂装置领域，尤其涉及一种新型便于旋转的机械臂装置。

背景技术

在机械臂使用过程中，常进行提拉、旋转、释放等动作，在工作中因机械臂提拉、旋转、释放时力臂与载荷变化，容易对机械臂的连接底座造成冲击，致使连接不稳，载荷不均。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种连接稳固，均分载荷的新型便于旋转的机械臂装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种新型便于旋转的机械臂装置，包括轴承座、转动座、固定座、工作台、转动臂、固定螺栓、圆锥孔调心滚子轴承，所述轴承座顶部具有连接凸台，连接凸台顶部均匀分布T形插块，所述转动座内部具有凸台配合槽,凸台配合槽内部均匀分布T形插块槽，T形插块插入T形插块槽中，所述轴承座内部均匀分布轴承座内螺纹槽，所述转动座内部均匀分布台阶通孔,内六角螺栓插入轴承座内螺纹槽与台阶通孔中，轴承座与转动座连接，所述转动座底部具有内齿槽插块，所述轴承座内部具有内齿斜面槽,内齿斜面槽内部均匀分布斜内齿,内齿槽插块内部均匀分布斜齿槽,内齿槽插块插入内齿斜面槽中，斜内齿插入斜齿槽中，连接凸台插入凸台配合槽中，所述连接凸台具有承接面，所述凸台配合槽具有压合面,承接面与压合面配合。

所述固定座顶部具有锥形插头,锥形插头插入圆锥孔调心滚子轴承内圈中，固定座与圆锥孔调心滚子轴承连接，所述固定座中部具有内圈固定凸台,内圈固定凸台与圆锥孔调心滚子轴承内圈连接，所述固定座底部均匀分布固定座螺纹通孔，所述工作台内部均匀分布工作台内螺纹槽，固定螺栓插入固定座螺纹通孔与工作台内螺纹槽中，固定座与工作台连接，所述轴承座内部具有轴承槽,圆锥孔调心滚子轴承外圈插入轴承槽中，轴承座与圆锥孔调心滚子轴承连接。

所述转动座顶部具有转动臂连接台，所述转动臂连接台顶部对称分布方形连接板,方形连接板内部具有连接板内通孔，所述转动臂内部具有转动臂内通孔,转动销插入转动臂内通孔与连接板内通孔中，开口销插入转动销中，转动臂与转动座连接，转动臂顶部具有转动臂连接头。

有益效果：

轴承座内螺纹槽与台阶通孔的配合，插入内六角螺栓后，其竖直方向载荷由多个内六角螺栓共同承担，均分载荷，T形插块插入T形插块槽中，接触面头部为弧形，底部为方形，弧形处接触面长，有效承担转动载荷，底部方块处承受冲击载荷，共同吸收多方向载荷，使连接稳固，内齿槽插块插入内齿斜面槽中，斜内齿插入斜齿槽中，轴承座与转动座互相啮合，且接触面为齿面与斜面，可以有效均布转动载荷，使连接稳固，且斜面接触面积长，可以吸收重力载荷。

附图说明

图1为本实用新型所述的新型便于旋转的机械臂装置剖面结构示意图。

图2为本实用新型所述的新型便于旋转的机械臂装置转动座俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述的新型便于旋转的机械臂装置转动座仰视结构示意图。

图4为本实用新型所述的新型便于旋转的机械臂装置轴承座结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

一种新型便于旋转的机械臂装置，包括轴承座01、转动座02、固定座03、工作台04、转动臂05、固定螺栓06、圆锥孔调心滚子轴承07，所述轴承座01顶部具有连接凸台16，连接凸台16顶部均匀分布T形插块13，所述转动座02内部具有凸台配合槽26,凸台配合槽26内部均匀分布T形插块槽23，T形插块13插入T形插块槽23中，所述轴承座01内部均匀分布轴承座内螺纹槽11，所述转动座02内部均匀分布台阶通孔21,内六角螺栓61插入轴承座内螺纹槽11与台阶通孔21中，轴承座01与转动座02连接，所述转动座02底部具有内齿槽插块24，所述轴承座01内部具有内齿斜面槽14,内齿斜面槽14内部均匀分布斜内齿15,内齿槽插块24内部均匀分布斜齿槽25,内齿槽插块24插入内齿斜面槽14中，斜内齿15插入斜齿槽25中，连接凸台16插入凸台配合槽26中，所述连接凸台16具有承接面17，所述凸台配合槽26具有压合面27,承接面17与压合面27配合。