[实用新型]波纹管切割机

权利要求书

1.一种波纹管切割机，它用于对波纹管(10)进行切割，其特征在于，它包括：

用于绕着波纹管(10)的中心旋转的旋转部件；

波纹管切割部件，所述波纹管切割部件安装在旋转部件上，所述波纹管切割部件包括割刀部件(1)和与割刀部件(1)相连并用于驱动割刀部件(1)使割刀部件(1)与波纹管(10)上待切割部位的管壁接触的割刀部件驱动机构，所述割刀部件驱动机构包括与割刀部件(1)相连以便用于驱动割刀部件(1)使割刀部件(1)在波纹管(10)的轴向上移动的割刀部件轴向移动装置，所述割刀轴向移动装置包括驱动动力源，所述割刀部件(1)具有割刀(11)；

视觉系统，所述视觉系统包括用于在一次切割中，波纹管(10)装夹到位后，采集割刀(11)与波纹管(10)上待切割部位之间在波纹管(10)的轴向上的相对距离信息的采集器件；

控制器，所述采集器件的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连，所述控制器的控制输出端与所述驱动动力源相连，以便所述控制器接收采集器件传送的相对距离信息，并根据该相对距离信息驱动控制所述驱动动力源的动作，使割刀部件(1)上的割刀(11)在波纹管(10)的轴向上移动相应的相对距离。

2.根据权利要求1所述的波纹管切割机，其特征在于：所述割刀部件驱动机构还包括驱动割刀部件(1)使割刀部件(1)在波纹管(10)的径向上进给的割刀部件径向进给装置，所述割刀部件径向进给装置包括活塞缸(21)和进给板(22)，所述活塞缸(21)的活塞杆与所述进给板(22)的一端部铰接，所述进给板(22)的中部铰接在旋转部件上，所述割刀部件轴向移动装置和割刀部件(1)安装在进给板(22)上。

3.根据权利要求2所述的波纹管切割机，其特征在于：所述割刀部件轴向移动装置还包括传动机构和丝杆(31)，所述丝杆(31)可旋转地支承在进给板(22)的另一端部上，所述割刀部件(1)具有割刀座，所述割刀(11)安装在割刀座上，所述割刀座上设置有螺母块，所述螺母块与所述丝杆(31)组成丝杆螺母副，所述驱动动力源通过传动机构与所述丝杆(31)相连，以便所述驱动动力源通过传动机构驱动丝杆(31)旋转，从而使丝杆(31)带动螺母块在波纹管(10)的轴向上的移动。

4.根据权利要求3所述的波纹管切割机，其特征在于：所述传动机构包括主动带轮(41)、从动带轮(42)和同步带(43)，所述主动带轮(41)与驱动动力源相连，以便驱动动力源驱动主动带轮(41)旋转，所述从动带轮(42)和所述主动带轮(41)通过同步带(43)相连，所述从动带轮(42)与所述丝杆(31)相连。

5.根据权利要求2所述的波纹管切割机，其特征在于：所述旋转部件上安装有手动调节部件，所述手动调节部件包括导向座(51)、导向块(52)和手动调节机构，所述导向座(51)安装在旋转部件上，所述导向块(52)滑配在导向座(51)上，所述活塞缸(21)铰接在导向块(52)上，所述手动调节机构包括手动旋转丝杆(53)，所述手动旋转丝杆(53)可旋转地支承在导向座(51)上，所述手动旋转丝杆(53)与所述导向块(52)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的波纹管切割机，其特征在于：所述采集器件为摄像头装置(61)，所述视觉系统还包括光源板(62)，所述割刀(11)和装夹到位后的波纹管(10)上的待切割部位位于所述摄像头装置(61)和所述光源板(62)之间。

7.根据权利要求1所述的波纹管切割机，其特征在于：所述旋转部件包括前旋转盘(71)和后旋转盘(72)，所述前旋转盘(71)和所述后旋转盘(72)通过设置在前旋转盘(71)和后旋转盘(72)之间的连接组件连接在一起。

8.根据权利要求1所述的波纹管切割机，其特征在于：还包括旋转夹紧部件，所述旋转夹紧部件安装在旋转部件上，所述旋转夹紧部件包括驱动活塞缸和多个铰接在旋转部件上的夹紧件(82)，所述夹紧件(82)上安装有滚动杆(83)，并且多个夹紧件(82)的铰接中心均布在以旋转部件的旋转中心为圆心的圆周上，相邻的夹紧件(82)之间铰接有联动杆(84)，所述驱动活塞缸的活塞杆与其中一个夹紧件(82)铰接，以便当驱动活塞缸动作时，驱动该夹紧件(82)绕其与旋转部件的铰接处摆动，并联动其他夹紧件(82)绕其与旋转部件的铰接处摆动，使滚动杆(83)接触波纹管(10)的管壁。