[实用新型]波纹管切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种波纹管切割机。

背景技术

目前，波纹管在生产过程中需要对波纹管进行分段切割，以往的切割是由人工调整好割刀的位置，然后割刀进行连续切割，人工不断观察割刀的切割位置是否正常，由于割刀机械走位误差的存在，时间一长就会导致割刀走位不准确，从而造成误切割，误切割的管材处理的方式有两种：一种是人工返修，但是工作量大，繁重；第二种就直接报废，这造成了很大的材料浪费和人工投入，致使现在国内还是有很多波纹管厂家选择人工割刀切割波纹管而不选择用波纹管切割机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种波纹管切割机，它能够使波纹管切割位置精确，避免了人工切割带来的返修量大，甚至使波纹管报废的现象，同时降低了人工投入。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种波纹管切割机，它用于对波纹管进行切割，它包括：

用于绕着波纹管的中心旋转的旋转部件；

波纹管切割部件，所述波纹管切割部件安装在旋转部件上，所述波纹管切割部件包括割刀部件和与割刀部件相连并用于驱动割刀部件使割刀部件与波纹管上待切割部位的管壁接触的割刀部件驱动机构，所述割刀部件驱动机构包括与割刀部件相连以便用于驱动割刀部件使割刀部件在波纹管的轴向上移动的割刀部件轴向移动装置，所述割刀轴向移动装置包括驱动动力源，所述割刀部件具有割刀；

视觉系统，所述视觉系统包括用于在一次切割中，波纹管装夹到位后，采集割刀与波纹管上待切割部位之间在波纹管的轴向上的相对距离信息的采集器件；

控制器，所述采集器件的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连，所述控制器的控制输出端与所述驱动动力源相连，以便所述控制器接收采集器件传送的相对距离信息，并根据该相对距离信息驱动控制所述驱动动力源的动作，使切割部件上的割刀在波纹管的轴向上移动相应的相对距离。

进一步提供了一种割刀部件驱动机构的具体结构，所述割刀部件驱动机构还包括驱动割刀部件使割刀部件在波纹管的径向上进给的割刀部件径向进给装置，所述割刀部件径向进给装置包括活塞缸和进给板，所述活塞缸的活塞杆与所述进给板的一端部铰接，所述进给板的中部铰接在旋转部件上，所述割刀部件轴向移动装置和割刀部件安装在进给板上。

进一步提供了一种割刀部件轴向移动装置的具体结构，所述割刀部件轴向移动装置还包括传动机构和丝杆，所述丝杆可旋转地支承在进给板的另一端部上，所述切割部件具有割刀座，所述割刀安装在割刀座上，所述割刀座上设置有螺母块，所述螺母块与所述丝杆组成丝杆螺母副，所述驱动动力源通过传动机构与所述丝杆相连，以便所述驱动动力源通过传动机构驱动丝杆旋转，从而使丝杆带动螺母块在波纹管的轴向上的移动。

进一步提供了一种传动机构的具体结构，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮与驱动动力源相连，以便驱动动力源驱动主动带轮旋转，所述从动带轮和所述主动带轮通过同步带相连，所述从动带轮与所述丝杆相连。

进一步为了很好地调节活塞缸的位置，所述旋转部件上安装有手动调节部件，所述手动调节部件包括导向座、导向块和手动调节机构，所述导向座安装在旋转部件上，所述导向块滑配在导向座上，所述活塞缸铰接在导向块上，所述手动调节机构包括手动旋转丝杆，所述手动旋转丝杆可旋转地支承在导向座上，所述手动旋转丝杆与所述导向块通过螺纹连接。

进一步提供了一种采集器件的具体结构，所述采集器件为摄像头装置，所述视觉系统还包括光源板，所述割刀和装夹到位后的波纹管上的待切割部位位于所述摄像头装置和所述光源板之间。

进一步提供了一种旋转部件的具体结构，所述旋转部件包括前旋转盘和后旋转盘，所述前旋转盘和所述后旋转盘通过设置在前旋转盘和后旋转盘之间的连接组件连接在一起。

进一步为了在切割时，避免波纹管晃动的现象，波纹管切割机还包括旋转夹紧部件，所述旋转夹紧部件安装在旋转部件上，所述旋转夹紧部件包括驱动活塞缸和多个铰接在旋转部件上的夹紧件，所述夹紧件上安装有滚动杆，并且多个夹紧件的铰接中心均布在以旋转部件的旋转中心为圆心的圆周上，相邻的夹紧件之间铰接有联动杆，所述驱动活塞缸的活塞杆与其中一个夹紧件铰接，以便当驱动活塞缸动作时，驱动该夹紧件绕其与旋转部件的铰接处摆动，并联动其他夹紧件绕其与旋转部件的铰接处摆动，使滚动杆接触波纹管的管壁。

进一步为了调节波纹管的位置，波纹管切割机还包括用于支承波纹管并在上下方向上调节波纹管的位置的波纹管升降部件。