[实用新型]一种操作手柄有效
| 申请号： | 201720614642.X | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN206696740U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张志鹏;陈友明;章强;舒玉恒 | 申请（专利权）人： | 合肥磐石自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/10 | 分类号： | G05G1/10 |
| 代理公司： | 北京恒冠智创知识产权代理有限公司11543 | 代理人： | 马东瑞 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥市经开区桃花工*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 操作 手柄 | ||
1.一种操作手柄，其特征在于，所述操作手柄包括手柄箱(1)和手柄本体(2)，所述手柄箱(1)的顶板上开设有限位孔(3)，所述手柄箱(1)底板上设有角度传感器(4)，所述手柄箱(1)内设有滑台(5)和设置在所述滑台(5)上的压簧板(6)，所述滑台(5)上开设有滑台孔(7)，所述压簧板(6)上开设有压簧板孔，所述手柄本体(2)的一端由上至下依次穿过所述限位孔(3)、所述压簧板孔和所述滑台孔(7)，并与所述角度传感器(4)连接，所述滑台(5)上设有两个分别与所述压簧板(6)连接的位移传感器(8)，两个所述位移传感器(8)互相垂直设置。
2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述手柄本体(2)上还套设有压簧(9)，所述压簧(9)设置在所述手柄箱(1)顶板与所述压簧板(6)之间。
3.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述手柄箱(1)内设有手柄座(10)，所述手柄座(10)上设有开孔，所述开孔内设置有球头轴承(11)，所述手柄本体(2)包括把手(201)、一端与所述把手(201)连接的连接杆(202)、一端通过所述球头轴承(11)与所述连接杆(202)的另一端连接的驱动软轴(203)以及一端与所述驱动软轴(203)的另一端连接的缓冲转轴(204)，所述缓冲转轴(204)的另一端与所述角度传感器(4)连接。
4.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述手柄本体(2)上套设有扭簧(12)。
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