[实用新型]一种操作手柄

说明书

技术领域

本实用新型属于操作装置技术领域，尤其涉及一种操作手柄。

背景技术

目前，用于控制各类装置设备运行的操作手柄一般功能较为单一，只能进行简单的操作控制。操作控制装置设备需完成较为复杂的运动时，大都需要由多个操作手柄协同作业或者操作手柄与其他操作装置共同完成，操作较麻烦，且在操作过程中易出现失误；同时，现有操作手柄还存在操作效果和操作手感不够理想的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种操作手柄，包括手柄箱和手柄本体，所述手柄箱的顶板上开设有限位孔，所述手柄箱底板上设有角度传感器，所述手柄箱内设有滑台和设置在所述滑台上的压簧板，所述滑台上开设有滑台孔，所述压簧板上开设有压簧板孔，所述手柄本体的一端由上至下依次穿过所述限位孔、所述压簧板孔和所述滑台孔，并与所述角度传感器连接，所述滑台上设有两个分别与所述压簧板连接的位移传感器，两个所述位移传感器互相垂直设置。

进一步的，所述手柄本体上还套设有压簧，所述压簧设置在所述手柄箱顶板与所述压簧板之间。

进一步的，所述手柄箱内设有手柄座，所述手柄座上设有开孔，所述开孔内设置有球头轴承，所述手柄本体包括把手、一端与所述把手连接的连接杆、一端通过所述球头轴承与所述连接杆的另一端连接的驱动软轴以及一端与所述驱动软轴的另一端连接的缓冲转轴，所述缓冲转轴的另一端与所述角度传感器连接。

进一步的，所述手柄本体上套设有扭簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的操作手柄结构简单，使用方便，操作手感好，可以完成较为复杂的操控任务。

附图说明

图1为本实用新型的操作手柄的结构示意图；

其中：1手柄箱；2手柄本体；201把手；202连接杆；203驱动软轴；204缓冲转轴；3限位孔；4角度传感器；5滑台；6压簧板；7滑台孔；8位移传感器；9压簧；10手柄座；11球头轴承；12扭簧。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

一种操作手柄，如图1所示，包括手柄箱1和手柄本体2，手柄本体2的起始位置的轴向方向位于Z方向上，手柄箱1的顶板上开设有限位孔3，手柄箱1的底板上设有角度传感器4，手柄箱1内设有与手柄箱1的顶板平行的滑台5和压簧板6，压簧板6设置在滑台5的上表面，滑台5上开设有滑台孔7，压簧板6上开设有压簧板孔，手柄本体2的一端由上至下依次穿过限位孔3、压簧板孔和滑台孔7，并与角度传感器4连接，手柄本体2可以以手柄本体2与角度传感器4的连接点为支点进行转动以及进行X方向和Y方向上的移动，滑台5上设有两个分别与压簧板6连接的位移传感器8，两个位移传感器8分别设置在X方向和Y方向上。

本实用新型提供的操作手柄可以用作一些设备或装置的操作控制系统。在本实用新型中，手柄本体2的初始位置的轴向方向位于Z方向上，其底部连接角度传感器4，角度传感器4收集手柄本体2旋转产生的旋转方向和旋转角度信息；手柄本体2通过压簧板6在X方向和Y方向上均连接一个位移传感器8；压簧板孔的直径应该小于限位孔3和滑台孔7，以略大于手柄本体2的直径为佳；手柄本体2在限位孔3内向前、后、左、右移动时，会带动压簧板6移动，从而使与压簧板6连接的位移传感器8收集到移动信息，其中，位于X方向上的位移传感器8收集手柄本体2左右移动的方向信息和位移信息，位于Y方向上的位移传感器8收集手柄本体2前后移动的方向信息和位移信息。采用本实用新型提供的操作手柄控制一种设备或装置时，操作者操控手柄本体2进行旋转以及进行X方向和Y方向上的移动，角度传感器4和位移传感器8即可将手柄本体2运动的角度信息、方向信息和位移信息传送给被操作手柄操控的设备或装置，该设备或装置根据操作手柄的指示实现转弯、前进、后退、左移、右移，或者俯冲、拉起、左倾、右倾等。

本实用新型中的限位孔3可以限制手柄本体2在X方向和Y方向上的移动位移，避免由于位移过大损坏操作手柄和被操作手柄操控的设备或装置。