[实用新型]贯流风叶上料装置

权利要求书

1.贯流风叶上料装置，包括台板(1)，其特征在于，还包括：

升降轴(2)，所述升降轴(2)与台板(1)联接；

滑架(3)，所述滑架(3)滑动于所述台板(1)上，所述滑架(3)的前端设置至少一个爪臂座(4)，每一个爪臂座(4)上设置一套相应的抓取机构；

联动轴(5)，穿设于所述爪臂座(4)之间，所述联动轴(5)的一端与旋转电机(5a)联接，另一端与抓取机构联接。

2.如权利要求1所述的贯流风叶上料装置，其特征在于，所述滑架(3)通过丝杆组件(3a)与设置在台板(1)上的伺服电机(3b)驱动连接。

3.如权利要求1或2所述的贯流风叶上料装置，其特征在于，所述滑架(3)下端面还设置有滑槽，所述滑槽与设置在台板(1)上的滑轨(3c)滑动配合。

4.如权利要求1所述的贯流风叶上料装置，其特征在于，所述抓取机构包括传动轴(6)、凸轮(7)、转接臂(8)、转接臂复位弹簧(8a)、夹爪(9)；所述传动轴(6)通过扇形齿轮组与所述联动轴(5)驱动连接，传动轴(6)的末端连接凸轮(7)；所述转接臂(8)以两个为一组铰接在爪臂座(4)的下端，所述凸轮(7)承触在两个转接臂(8)之间，所述转接臂复位弹簧(8a)设置在两个转接臂(8)之间；所述夹爪(9)固连在转接臂(8)下端。

5.如权利要求4所述的贯流风叶上料装置，其特征在于，所述夹爪(9)的下端还连接软垫(9a)。