[实用新型]贯流风叶上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种上料装置，尤其涉及贯流风叶生产线的一种上料装置。

背景技术

贯流风叶是室内挂式空调当中，执行送风的机构，其生产过程是通过多节的风叶中节以及两个端盖，通过超声波焊接以后制成送风部件。在生产过程中，传统的人工上料工作过程枯燥易出错，且效率不高，有必要改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种贯流风叶上料装置，用于减少人工劳动，提高生产效率。

贯流风叶上料装置，包括台板，其特征在于，还包括：

升降轴，所述升降轴与台板联接，用于台板的上下升降；

滑架，所述滑架滑动于所述台板上，所述滑架的前端设置至少一个爪臂座，以3～10个为佳，每一个爪臂座上设置一套相应的抓取机构；

联动轴，穿设于所述爪臂座之间，所述联动轴的一端与旋转电机联接，另一端与抓取机构联接。

进一步地，所述滑架通过丝杆组件与设置在台板上的伺服电机驱动连接；在伺服电机的作用下，整个滑架可沿着台板左右横向移动。

进一步地，为便于滑动，滑架的下端面还设置有了槽，所述滑槽与设置在台板上的滑轨滑动配合。

进一步地，所述抓取机构包括传动轴、凸轮、转接臂、转接臂复位弹簧、夹爪；所述传动轴通过扇形齿轮组与所述联动轴驱动连接，传动轴的末端连接凸轮；所述转接臂以两个为一组铰接在爪臂座的下端，所述凸轮承触在两个转接臂之间，所述转接臂复位弹簧设置在两个转接臂之间；所述夹爪固连在转接臂下端。

进一步地，为防止夹伤贯流风叶，所述夹爪的下端还设置了软垫。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种贯流风叶上料装置应用于贯流风叶自动焊接生产线，也可应用在类似空心圆柱体上料机构上，代替人工上料，实现自动化上料，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

附图中的数字标记分别是：

1、台板，2、升降轴，3、滑架、3a、丝杆组件，3b、伺服电机，3c、滑轨，4、爪臂座，5、联动轴，5a、旋转电机，6、转动轴，7、凸轮，8、转接臂，8a、转接臂复位弹簧，9、夹爪，9a、软垫，10、贯流风叶。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

本实施例公开了一种贯流风叶上料装置，包括：

台板1，基础件，用于支撑整个装置。

升降轴2，所述升降轴2与台板1联接，用于带动台板1上下升降。

滑架3，滑架3滑动于所述台板1上，所述滑架3的前端设置数个爪臂座4，每一个爪臂座4上设置一套相应的抓取机构；如图1所示，本实施例以五个爪臂座4的结构为例说明。

联动轴5，穿设于五个爪臂座4之间，所述联动轴5的一端与旋转电机5a联接，另一端与抓取机构联接。抓取机构的具体机构包括传动轴6、凸轮7、转接臂8、转接臂复位弹簧8a、夹爪9；其中，传动轴6通过扇形齿轮组与所述联动轴5驱动连接，联动轴5在旋转电机5a的带动下，带动传动轴6旋转，传动轴6的末端连接凸轮7，故凸轮7也旋转；转接臂8以两个为一组铰接在爪臂座4的下端，所述凸轮7承触在两个转接臂8之间，凸轮7在旋转过程中，即可撑开转接臂8，由于转接臂8下端连接夹爪9，故夹爪9即可撑住贯流风叶10，用于贯流风叶10的抓取上料；上料完毕后，凸轮7继续旋转，转接臂8在转接臂复位弹簧8a的作用下复位，用于下一次的上料抓取。

由本实施例可知，整个装置可上下移动，同时也可以左右横向移动，一次性可抓取5件工件，很大程度上提高了现有的上料效率。