[实用新型]一种自动旋合扭力控制系统

权利要求书

1.一种自动旋合扭力控制系统，包括PLC控制器（1）、三爪卡盘气阀（2）、步进电机驱动器（3）、伺服电机驱动器（4）、三爪卡盘（5）、步进电机（6）、伺服电机（7）、触摸屏（8）、接近开关（9）、安全光栅（10）、启动开关（11）、压力开关（12），PLC控制器通过IO控制线与三爪卡盘气阀连接，三爪卡盘气阀通过气管与三爪卡盘气缸连接，PLC控制器通过通讯线与步进电机驱动器连接，步进电机驱动器通过通讯线与步进电机连接；PLC控制器通过通讯线与伺服电机驱动器连接，伺服电机驱动器的数据信号通过反馈信号线反馈给PLC控制器，伺服电机驱动器通过通讯线与伺服电机连接，伺服电机的信号通过反馈信号线反馈给伺服电机驱动器；PLC控制器通过通讯线与触摸屏连接，触摸屏通过反馈信号线反馈给PLC控制器；接近开关、安全光栅、启动开关、压力开关通过IO控制线将信号反馈给PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋合扭力控制系统，其特征在于所述的PLC控制器的型号为：西门子S7-200/224XP，该PLC控制器是整个控制系统的核心，通过IO口或通讯线接收外部信号，进行逻辑运算，控制三爪卡盘、步进电机、伺服电机的动作。

3.根据权利要求1所述的一种自动旋合扭力控制系统，其特征在于所述的触摸屏的型号为：昆仑通泰的TPC7062TX，该触摸屏主要实现人机界面的交互，通过它设置整个系统运行参数，包括伺服电机输出扭矩、步进电机速度及其行程。

4.根据权利要求1所述的一种自动旋合扭力控制系统，其特征在于所述的步进电机型号为：86HBS85，该步进电机主要通过控制伺服电机的上下直线运动，从而达到对万能扳手上下直线运动的控制，实现万能扳手与螺栓的配合及分离。

5.根据权利要求1所述的一种自动旋合扭力控制系统，其特征在于所述的伺服电机型号为：台达ECMA-C20604RS，其旋转轴通过联轴器与万能扳手连接，通过电机的旋转，实现螺栓的旋合，并可实现螺栓与其固紧套扭矩的精准控制。

6.根据权利要求1所述的一种自动旋合扭力控制系统，其特征在于所述的三爪卡盘为气动是三爪卡盘,三爪卡盘中心与万能扳手中心处于同一中心线上，通过PLC控制，实现工件的夹持。

7.根据权利要求1所述的一种自动旋合扭力控制系统，其特征在于所述的接近开关为PNP接近开关，型号为LJ12A3-4-Z/EY，主要用于监测系统复位时，设备是否回到原位。