[实用新型]一种自动旋合扭力控制系统

说明书

技术领域

一种自动旋合扭力控制系统，属于自动化控制领域。

背景技术

在许多产品的固紧中，螺栓固紧是一种常见的固紧方式，在很多螺栓固紧的产品中，产品紧固套的内螺纹要与螺栓的外螺纹配合连接固紧，在固紧的时候，由于产品的特殊性，需要控制螺栓与其紧固套之间的扭力，现阶段技术是人工将螺栓装配在紧固套上，并用力矩扳手紧固，达到螺栓与紧固套相紧固并控制扭矩的目的，有的螺栓比较长，导致旋合距离比较长，该工序用人工实现，导致装配效率慢，装配成本高。鉴于此，并且紧固套与螺栓的紧固是一种重复性劳动，所以有必要设计一种自动旋合扭力控制系统，用来实现螺栓与其紧固套的配合，提高工作效率，节省装配成本。

发明内容

为了解决上述问题，特别研究设计了一种自动旋合扭力控制系统，用来替代人工，解决装配效率慢、装配成本高的问题。

本发明采用的技术方案是：一种自动旋合扭力控制系统，包括PLC控制器（1）、三爪卡盘气阀（2）、步进电机驱动器（3）、伺服电机驱动器（4）、三爪卡盘（5）、步进电机（6）、伺服电机（7）、触摸屏（8）、接近开关（9）、安全光栅（10）、启动开关（11）、压力开关（12），PLC控制器通过IO控制线与三爪卡盘气阀连接，三爪卡盘气阀通过气管与三爪卡盘气缸连接，PLC控制器通过通讯线与步进电机驱动器连接，步进电机驱动器通过通讯线与步进电机连接；PLC控制器通过通讯线与伺服电机驱动器连接，伺服电机驱动器的数据信号通过反馈信号线反馈给PLC控制器，伺服电机驱动器通过通讯线与伺服电机连接，伺服电机的信号通过反馈信号线反馈给伺服电机驱动器；PLC控制器通过通讯线与触摸屏连接，触摸屏通过反馈信号线反馈给PLC控制器；接近开关、安全光栅、启动开关、压力开关通过IO控制线将信号反馈给PLC控制器。

所述的PLC控制器的型号为：西门子S7-200/224XP，该PLC控制器是整个控制系统的核心，通过IO口或通讯线接收外部信号，进行逻辑运算，控制三爪卡盘、步进电机、伺服电机的动作。

所述的触摸屏的型号为：昆仑通泰的TPC7062TX，该触摸屏主要实现人机界面的交互，通过它设置整个系统运行参数，包括伺服电机输出扭矩、步进电机速度及其行程。

所述的步进电机驱动器型号为：HBS860H，主要用来驱动步进电机运行。

所述的步进电机型号为：86HBS85，该步进电机主要控制伺服电机的上下直线运动。

所述的伺服电机驱动器型号为：台达ASD-B2-0421-B，其主要驱动伺服电机的运行和扭矩控制。

所述的伺服电机型号为：台达ECMA-C20604RS，其旋转轴通过联轴器与万能扳手连接，通过电机的旋转，实现螺栓的旋合，并可实现螺栓与其固紧套扭矩的精准控制。

所述的三爪卡盘为气动是三爪卡盘,三爪卡盘中心与万能扳手中心处于同一中心线上。

所述的接近开关为PNP接近开关，型号为LJ12A3-4-Z/EY，主要用于监测系统复位时，设备是否回到原位。

本发明提供的一种自动旋合扭力系统，其系统核心用PLC控制、稳定可靠、操作简单，配合触摸屏的人机交互界面，其能够实现不同大小螺栓与其紧固套的自动化装配，其装配扭矩用伺服电机控制，实现了装配扭矩值的精准控制，减少了工人重复性的劳动，提高了工作效率，节约了生产成本。

附图说明

图1是本发明的系统结构框图。

图2是本发明的流程示意图。

图中：1、PLC控制器、2、三爪卡盘气阀、3、步进电机驱动器、4、伺服电机驱动器、5、三爪卡盘、6、步进电机、7、伺服电机、8、触摸屏、9、接近开关、10、安全光栅、11、启动开关、12、压力开关。

具体实施方式