[实用新型]一种联动式机械手爪

权利要求书

1.一种联动式机械手爪，其结构包括挡板(1)、摆动杆(2)、机械手爪主体(3)、齿轮(4)、支撑杆(5)、联动器(6)、对接架(7)、底座(8)、传动器(9)，所述底座(8)两侧截面相等的拱形架结构，底座(8)内侧末端与挡板(1)外侧表面采用间隙配合方式活动连接，所述传动器(9)两侧表面设在挡板(1)内侧表面且相互平行，所述机械手爪主体(3)顶部末端通过摆动杆(2)两侧与齿轮(4)采用间隙配合，其特征在于：

所述底座(8)内侧表面与挡板(1)外侧表面采用过盈方式配合，所述传动器(9)两侧表面设在挡板(1)内侧表面，传动器(9)截面为长方形，所述挡板(1)内侧末端分别与机械手爪主体(3)表面中央和对接架(7)内侧末端采用间隙方式配合，所述对接架(7)两侧表面设有齿轮(4)，齿轮(4)截面为圆形，所述机械手爪主体(3)顶部末端与摆动杆(2)侧方末端采用间隙方式配合，所述联动器(6)两侧分别设在摆动杆(2)侧方表面与对接架(7)侧方末端上；

所述联动器(6)由外壳(601)、驱动器(602)、控制杆(603)、联动杆(604)、安装架(605)、调节器(606)、销轴(607)、联动器主体(608)组成，所述外壳(601)底部表面设在对接架(7)侧方末端上且相互垂直，所述驱动器(602)底部表面与外壳(601)内侧表面采用间隙方式配合且相互平行，所述控制杆(603)底部末端设在外壳(601)侧方中央，所述控制杆(603)顶部末端设有联动杆(604)，所述安装架(605)顶部中央与联动杆(604)采用间隙方式配合，所述调节器(606)四周边沿设在外壳(601)表面右侧，所述外壳(601)侧面中央设有销轴(607)，销轴(607)为圆柱体，所述联动器主体(608)侧方表面与驱动器(602)侧方采用过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种联动式机械手爪，其特征在于：所述对接架(7)底部末端通过支撑杆(5)两侧与机械手爪主体(3)采用过盈方式配合。

3.根据权利要求1所述的一种联动式机械手爪，其特征在于：所述摆动杆(2)侧方末端设在齿轮(4)边沿上。

4.根据权利要求1所述的一种联动式机械手爪，其特征在于：所述支撑杆(5)两侧末端设在机械手爪主体(3)内侧表面上。

5.根据权利要求1所述的一种联动式机械手爪，其特征在于：所述齿轮(4)的个数为两个。