[实用新型]片材自动收料码垛装置的落料码垛机构

权利要求书

1.一种片材自动收料码垛装置的落料码垛机构，其特征在于：所述片材自动收料码垛装置的落料码垛机构包括皮带输送机构、连接架、左承接托辊机构、右承接托辊机构、码垛支板及用于检测工件在所述左承接托辊机构和所述右承接托辊机构上移动到位的传感器，所述连接架于所述皮带输送机构的输送末端的前方左右两侧设置有所述左承接托辊机构和所述右承接托辊机构，所述左承接托辊机构、所述右承接托辊机构与所述连接架之间连接有用于驱动该左承接托辊机构、该右承接托辊机构向下翻转的四连杆翻转驱动机构，所述码垛支板设置于所述左承接托辊机构、所述右承接托辊机构的下方，所述码垛支板对应于工件的形状直立设置有限位框杆。

2.根据权利要求1所述的片材自动收料码垛装置的落料码垛机构，其特征在于：所述左承接托辊机构、所述右承接托辊机构均包括托辊架、通过心轴从后到前连接于所述托辊架上的一排辊筒及设置于托辊架前端的用于限制工件位移的限位挡板。

3.根据权利要求2所述的片材自动收料码垛装置的落料码垛机构，其特征在于：所述四连杆翻转驱动机构包括与托架、连接件及翻转驱动气缸，所述托架的前部固定连接于所述托辊架下端，所述托架的后端部与所述连接架铰接，所述翻转驱动气缸的缸体与所述连接架铰接，所述连接件铰接于所述翻转驱动气缸的活塞杆与所述托架的中部之间。

4.根据权利要求1、2或3所述的片材自动收料码垛装置的落料码垛机构，其特征在于：所述皮带输送机构为由三道以上同步带构成的同步带机，同步带机的支撑板与相邻两条同步带的间隙处直立设置有变位挡杆。