[实用新型]片材自动收料码垛装置的落料码垛机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，具体涉及一种片材自动收料码垛装置的落料码垛机构，用于汽车前后桥生产过程中。

背景技术

汽车前桥及后桥是连接于汽车的支撑车架与一对前轮或后轮之间的部件。在汽车前桥及后桥生产过程中，由冲压机冲压加工出的片材经过人工收料、码垛后送入折弯工位，经过折弯及后续焊接工序加工成型。

然而，在冲压加工后，人工搬运及码垛操作需要多个作业人员参与，作业人员工作强度大，生产效率低，并存在一定安全隐患。因此，现有技术亟需一种用于汽车前桥及后桥生产过程中，在冲压机冲压加工后的自动收料、码垛及输送装置。在该装置工作过程中，需要将输入的工件进行自动码垛，因此亟需一种自动落料码垛机构，以减少作业人员数量，降低作业人员工作强度，降低生产成本，提高生产效率，提高生产安全性。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种片材自动收料码垛装置的落料码垛机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种片材自动收料码垛装置的落料码垛机构，包括皮带输送机构、连接架、左承接托辊机构、右承接托辊机构、码垛支板及用于检测工件在所述左承接托辊机构和所述右承接托辊机构上移动到位的传感器，所述连接架于所述皮带输送机构的输送末端的前方左右两侧设置有所述左承接托辊机构和所述右承接托辊机构，所述左承接托辊机构、所述右承接托辊机构与所述连接架之间连接有用于驱动该左承接托辊机构、该右承接托辊机构向下翻转的四连杆翻转驱动机构，所述码垛支板设置于所述左承接托辊机构、所述右承接托辊机构的下方，所述码垛支板对应于工件的形状直立设置有限位框杆。

所述左承接托辊机构、所述右承接托辊机构均包括托辊架、通过心轴从后到前连接于所述托辊架上的一排辊筒及设置于托辊架前端的用于限制工件位移的限位挡板。

所述四连杆翻转驱动机构包括与托架、连接件及翻转驱动气缸，所述托架的前部固定连接于所述托辊架下端，所述托架的后端部与所述连接架铰接，所述翻转驱动气缸的缸体与所述连接架铰接，所述连接件铰接于所述翻转驱动气缸的活塞杆与所述托架的中部之间。

所述皮带输送机构为由三道以上同步带构成的同步带机，同步带机的支撑板与相邻两条同步带的间隙处直立设置有变位挡杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种片材自动收料码垛装置的落料码垛机构，冲压机冲压加工后的片材可由本机构自动码垛，它结构合理，工作过程无需作业人员参与，有效减少作业人员数量，降低生产成本，减轻作业人员的作业强度，提高生产效率，提高生产安全性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

在图中：1-皮带机；2-同步带机；3-连接架；4-左承接托辊机构；5-右承接托辊机构；6-四连杆翻转驱动机构；7-翻转驱动气缸；8-限位框杆；9-码垛支板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1所示，一种片材自动收料码垛装置的落料码垛机构，包括皮带输送机构、连接架3、左承接托辊机构4、右承接托辊机构5、码垛支板9及用于检测工件在左承接托辊机构4和右承接托辊机构5上移动到位的传感器，连接架3于皮带输送机构的输送末端的前方左右两侧设置有左承接托辊机构4和右承接托辊机构5，左承接托辊机构4、右承接托辊机构5与连接架3之间连接有用于驱动该左承接托辊机构4、该右承接托辊机构5向下翻转的四连杆翻转驱动机构6，码垛支板9设置于左承接托辊机构4、右承接托辊机构5的下方，码垛支板9对应于工件的形状直立设置有限位框杆8。

其中，左承接托辊机构4、右承接托辊机构5均包括托辊架、通过心轴从后到前连接于托辊架上的一排辊筒及设置于托辊架前端的用于限制工件位移的限位挡板。

四连杆翻转驱动机构6包括与托架、连接件及翻转驱动气缸7，托架的前部固定连接于托辊架下端，托架的后端部与连接架3铰接，翻转驱动气缸7的缸体与连接架3铰接，连接件铰接于翻转驱动气缸7的活塞杆与托架的中部之间。

皮带输送机构为由十八道同步带构成的同步带机2，同步带之间插入变位杆，通过挡料件边缘的方式实现料片方向的变化，以满足落料方向要求。根据不同的料种，可调整插杆位置及插杆数量。