[实用新型]一种全自动无铆钉铆接设备

权利要求书

1.一种全自动无铆钉铆接设备，其特征在于：包括机架（13）、铆压机构（50）、送料机构（7）、导向装置（49）、控制装置（15），所述的铆压机构（50）由凸模机构（47）与凹模机构（48）相配合构成，所述的铆压机构（50）组数为大于一的自然数，所述的送料机构（7）、导向装置（49）、控制装置（15）设于机架（13），所述的机架（13）采用钢材焊接而成，所述的控制装置（15）采用PLC控制，用于设备中电气设备的程序储存及运动的控制，所述的控制装置（15）设于机架（13）。

2.如权利要求1所述的全自动无铆钉铆接设备，其特征在于：所述的凸模机构（47）由凸模（45）、凸模法兰（46）、凸模T型块（37）、凸模增压缸连接块（36）、凸模气液增压缸（18）组成；所述的凸模（45）安装于所述的凸模法兰（46），所述的凸模法兰（46）通过螺栓固连于所述的凸模T型块（37），所述的凸模T型块（37）通过凸模增压缸连接块（36）连接于凸模气液增压缸（18）的动力输出端，所述的凸模气液增压缸（18）固定连接于C型支架（16）。

3.如权利要求1所述的全自动无铆钉铆接设备，其特征在于：所述的凹模机构（48）由凹模（44）、凹模法兰（43）、凹模T型块（40）、凹模增压缸连接块（42）、凹模气液增压缸（21）组成；所述的凹模（44）安装于所述的凹模法兰（43），所述的凹模法兰（43）通过螺栓固连于所述的凹模T型块（40），所述的凹模T型块（40）通过凹模增压缸连接块（42）连接于凹模气液增压缸（21）的动力输出端，所述的凹模气液增压缸（21）固定连接于所述的机架（13）下方。

4.如权利要求1所述的全自动无铆钉铆接设备，其特征在于：所述的导向装置（49）由第一T型块滑块（38）、第二T型块滑块（41）、铆压导轨（39）、C型支架（16）组成；所述的凸模T型块（37）固设于第一T型块滑块（38），所述的凹模T型块（40）固设于第二T型块滑块（41），所述的第一T型块滑块（38）、第二T型块滑块（41）安装于铆压导轨（39），所述的铆压导轨（39）固定安装于C型支架（16）。

5.如权利要求1所述的全自动无铆钉铆接设备，其特征在于：所述的送料机构（7）包括平台滑动装置（51）、送料机构座（52）、送料机构动力输送装置（53）、工件夹紧装置（54），所述的平台滑动装置（51）固设于所述的机架（13），所述的送料机构座（52）通过导轨滑块组设于平台滑动装置（51），所述的送料机构座（52）通过丝杆法兰（8）连接于所述的丝杆连接块（29），所述的工件夹紧装置（54）设于所述的送料机构座（52）；所述的送料机构动力输送装置（53）由伺服电机（1）、电机安装架（2）、联轴器（3）、第一丝杆轴承（4）、第一丝杆轴承座（5）、丝杆（6）、丝杆法兰（8）、第一接触开关（9）、第二丝杆轴承（10）、第二丝杆轴承座（11）、第二接触开关（14）组成；所述的伺服电机（1）固设于电机安装架（2），所述的电机安装架（2）固定安装于所述的机架（13）上表面，所述的伺服电机（1）动力输出端通过联轴器（3）连接于丝杆（6），所述的丝杆（6）两端分别设于第一丝杆轴承（4）及第二丝杆轴承（10），所述的第一丝杆轴承（4）安装于第一丝杆轴承座（5），所述的第一丝杆轴承座（5）固定安装于所述的机架（13）上表面，所述的第二丝杆轴承（10）安装于第二丝杆轴承座（11），所述的第二丝杆轴承座（11）固定安装于所述的机架（13）上表面，所述的丝杆（6）在第一丝杆轴承（4）与第二丝杆轴承（10）两轴承中间部位处设有丝杆法兰（8）；所述的送料机构座（52）由工件安装板（32）、左支撑板（33）、底板（34）、右支撑板（35）、丝杆连接块（29），所述的工件安装板（32）固连于左支撑板（33）与右支撑板（35），所述的左支撑板（33）与右支撑板（35）固连于底板（34），所述的丝杆连接块（29）通过螺栓固连于丝杆法兰（8），所述的底板（34）设有导轨滑块安装工位，所述的底板（34）固设于第一导轨滑块（22）、第二导轨滑块（24）、第三导轨滑块（25）、第四导轨滑块（27）；所述的工件夹紧装置（54）由第一夹紧气缸（28）、第一夹紧块（28a）、第二夹紧气缸（30）、第二夹紧块（30a），所述的第一夹紧气缸（28）固定安装于送料机构座（52），所述的第一夹紧气缸（28）动力输出端设有第一夹紧块（28a），所述的第二夹紧气缸（30）固定安装于送料机构座（52），所述的第二夹紧气缸（30）动力输出端设有第二夹紧块（30a）；所述的平台滑动装置（51）由桌面平台（12）、第一桌面导轨（23）、第二桌面导轨（26）、导轨滑块组；所述的桌面平台（12）固设于所述的机架（13），所述的第一桌面导轨（23）、第二桌面导轨（26）水平设于所述的桌面平台（12），所述的导轨滑块组包括四个导轨滑块，所述的第一导轨滑块（22）、第二导轨滑块（24）设于第一桌面导轨（23），所述的第三导轨滑块（25）、第四导轨滑块（27）设于第二桌面导轨（26）。