[实用新型]一种全自动无铆钉铆接设备

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化装备技术领域，尤其涉及用于钣金件铆压加工的一种全自动无铆钉铆接设备。

背景技术

在钣金加工过程中，常需将两块甚至多块钣金件连接组成一个装配体，现有技术通常将铆压技术运用于钣金件的连接加工中。现阶段大部分企业完成钣金件的铆压都采用铆钉完成，利用预先加工好的铆钉，再通过专用铆压设备，将钣金件铆接在一起，国内现已开发多种规格与类型的有铆钉自动化设备。

由于有铆钉自动化设备再加工过程需采用铆钉和专用的铆压设备，一定程度上增加加工成本及工人劳动强度。针对有铆钉自动化设备存在的这些问题，技术人员提出了在钣金件加工过程中运用无铆钉铆压技术的一种新技术，近些年已经逐渐被引入到钣金件半成品加工中，且以其超低成本有逐步代替有铆钉铆压工艺的趋势。但现阶段大部分无铆钉铆压设备还是单工位固定作业，只能实现对小型钣金件单边铆压，对于大型钣金件的无铆钉铆压需要人工控制手动工装完成。生产现场工人工作强度大、效率低，且由于人工控制铆压距离使得钣金件铆压后连接强度不能得到很好的保证，次品率较高。

发明内容

技术问题

针对上述问题，本实用新型研发设计一种全自动无铆钉铆接设备，实现了钣金件无铆钉铆压过程的自动化，且采用双边铆压设计实现了对大型钣金件双边的自动化铆压，提高了生产效率，降低了工作强度，提高了产品的连接强度，减少铆接成本。

技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种全自动无铆钉铆接设备，包括机架、铆压机构、送料机构、导向装置、控制装置，所述的凸模机构与凹模机构相配合构成一组铆压机构，所述的铆压机构组数为大于一的自然数，所述的铆压机构、送料机构、导向装置、控制装置设于机架，所述的机架采用钢材焊接而成。

其中，所述的凸模机构由凸模、凸模法兰、凸模T型块、凸模凸模增压缸连接块、凸模气液增压缸组成；所述的凸模安装于所述的凸模法兰，所述的凸模法兰通过螺栓固连于所述的凸模T型块，所述的凸模T型块通过凸模凸模增压缸连接块连接于凸模气液增压缸的动力输出端，所述的凸模气液增压缸固定连接于C型支架。

其中，所述的凹模机构由凹模、凹模法兰、凹模T型块、凹模增压缸连接块、凹模气液增压缸组成；所述的凹模安装于所述的凹模法兰，所述的凹模法兰通过螺栓固连于所述的凹模T型块，所述的凹模T型块通过凹模增压缸连接块连接于凹模气液增压缸的动力输出端，所述的凹模气液增压缸固定连接于所述的机架下方。

其中，所述的导向装置由第一T型块滑块、第二T型块滑块、铆压导轨、C型支架组成；所述的凸模T型块固设于第一T型块滑块，所述的凹模T型块固设于第二T型块滑块，所述的第一T型块滑块、第二T型块滑块安装于铆压导轨，所述的铆压导轨固定安装在C型支架上。

其中，所述的送料机构包括平台滑动装置、送料机构座、送料机构动力输送装置、工件夹紧装置，所述的平台滑动装置固设于所述的机架，所述的送料机构座通过导轨滑块组设于平台滑动装置，所述的送料机构座通过丝杆法兰连接于所述的丝杆连接块，所述的工件夹紧装置设于所述的送料机构座。

其中，所述的送料机构动力输送装置由伺服电机、电机安装架、联轴器、第一丝杆轴承、第一丝杆轴承座、丝杆、丝杆法兰、第一接触开关、第二丝杆轴承、第二丝杆轴承座、第二接触开关组成；所述的伺服电机固设于电机安装架，所述的电机安装架固定安装于所述的机架上表面，所述的伺服电机动力输出端通过联轴器连接于丝杆，所述的丝杆架两端分别设有第一丝杆轴承及第二丝杆轴承，所述的第一丝杆轴承安装于第一丝杆轴承座，所述的第一丝杆轴承座固定连接于所述的机架上表面，所述的第一丝杆轴承安装于第二丝杆轴承座，所述的第二丝杆轴承座固定连接于所述的机架上表面，所述的丝杆在第一丝杆轴承与第二丝杆轴承两轴承中间部位处设有丝杆法兰；

其中，所述的送料机构座由工件安装板、左支撑板、底板、右支撑板、丝杆连接块，所述的工件安装板固连于左支撑板与右支撑板，所述的左支撑板与右支撑板固连于底板，所述的丝杆连接块通过螺栓固连于丝杆法兰，所述的底板设有导轨滑块安装工位，所述的底板固设于第一导轨滑块、第二导轨滑块、第三导轨滑块、第四导轨滑块。

其中，所述的工件夹紧装置由第一夹紧气缸、第一夹紧块、第二夹紧气缸、第二夹紧块，所述的第一夹紧气缸固定连接于送料机构座，所述的第一夹紧气缸动力输出端设有第一夹紧块，所述的第二夹紧气缸固定连接于送料机构座，所述的第二夹紧气缸动力输出端设有第二夹紧块；