[实用新型]一种电芯极柱打磨装置及其打磨机构

权利要求书

1.一种电芯极柱打磨装置，其特征在于：包括具有电芯打磨工位的工作台以及设置在工作台上方的打磨机构，所述打磨机构包括架体以及安装在架体上的左、右两个用于对同一电芯的正、负极极柱进行打磨的左、右打磨头，左、右打磨头均能够与工作台在上下方向上相对移动。

2.根据权利要求1所述的电芯极柱打磨装置，其特征在于：所述架体上安装有可在架体上上下移动的横架，所述左、右打磨头安装在横架上并随横架的上下移动而相对工作台上下移动。

3.根据权利要求2所述的电芯极柱打磨装置，其特征在于：所述打磨机构还包括驱动横架上下移动的驱动装置，所述打磨机构还包括控制系统，所述控制系统包括控制器以及监控打磨头与电芯极柱表面之间的距离的距离检测装置，所述控制器与距离检测装置和驱动装置连接，并通过距离检测装置的反馈信号来控制驱动装置进而控制两个打磨头的上下运动。

4.根据权利要求3所述的电芯极柱打磨装置，其特征在于：所述距离检测装置为监控打磨头与电芯极柱表面之间压力的压力传感器。

5.根据权利要求3所述的电芯极柱打磨装置，其特征在于：所述控制系统还包括监控电芯极柱表面的打磨状态的视觉装置，所述控制器与视觉装置连接并通过视觉装置的反馈信号控制两个打磨头的启停。

6.根据权利要求5所述的电芯极柱打磨装置，其特征在于：所述距离检测装置和视觉装置位于横架上方两个打磨头之间，且可随横架的上下移动而上下移动。

7.根据权利要求2所述的电芯极柱打磨装置，其特征在于：所述打磨机构还包括对打磨后的电芯极柱表面的金属碎屑进行清理的吸尘装置。

8.根据权利要求7所述的电芯极柱打磨装置，其特征在于：所述吸尘装置包括位于架体一侧的抽吸装置，所述抽吸装置通过吸尘管道将吸尘装置的抽吸口设置于工作台上方。

9.根据权利要求2-8中任一权利要求所述的电芯极柱打磨装置，其特征在于：所述架体的下方设置有用于在两个打磨装置打磨时将打磨位置包围防止金属碎屑四溅的围板。

10.一种打磨机构，其特征在于：所述打磨机构与权利要求1-9中任一权利要求所述的电芯极柱打磨装置中的打磨机构相同。