[实用新型]一种电芯极柱打磨装置及其打磨机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电芯极柱打磨装置及其打磨机构。

背景技术

在锂离子电源装配过程中，由于单体电芯装配之前电芯极柱长期暴露在空气中，极柱表面会生成一层薄薄的氧化膜，当这些电芯装配后，由于极柱表面氧化层的存在，造成电芯与其他导电部件之间的接触电阻增大，进而导致整个电池组内部的接触电阻变大，从而导致电源系统测试过程中压差变大，影响电源的一致性。针对这一问题，目前多数厂家采用人工打磨极柱的方式除去极柱表面的氧化层，这种方法耗费时间长，效率低，不利于大规模的生产化操作，并且效果较差，不容易彻底清除极柱表面的氧化层。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、利于规模化操作的电芯极柱打磨装置；本实用新型的目的还在于提供一种上述电芯极柱打磨装置中使用的打磨机构。

为实现上述目的，本实用新型一种电芯极柱打磨装置的技术方案是：包括具有电芯打磨工位的工作台以及设置在工作台上方的打磨机构，所述打磨机构包括架体以及安装在架体上的左、右两个用于对同一电芯的正、负极极柱进行打磨的左、右打磨头，左、右打磨头均能够与工作台在上下方向上相对移动。

作为本实用新型的进一步改进：所述架体上安装有可在架体上上下移动的横架，所述左、右打磨头安装在横架上并随横架的上下移动而相对工作台上下移动。

作为本实用新型的进一步改进：所述工作台为能带动电芯在其工作平面内进行输送进而将电芯输送至打磨工位的流动工作台，所述流动工作台上设有在电芯运动至打磨工位后控制流动工作台停止进而将电芯固定在打磨工位的到位检测装置。

作为本实用新型的进一步改进：所述流动工作台包括支撑平台，所述支撑平台上设有供电芯在其内输送的限位槽，所述限位槽内设置有用于带动电芯运动的倍速链。

作为本实用新型的进一步改进：所述打磨机构还包括驱动横架上下移动的驱动装置，所述打磨机构还包括控制系统，所述控制系统包括控制器以及监控打磨头与电芯极柱表面之间的距离的距离检测装置，所述控制器与距离检测装置和驱动装置连接，并通过距离检测装置的反馈信号来控制驱动装置进而控制两个打磨头的上下运动。

作为本实用新型的进一步改进：所述距离检测装置为监控打磨头与电芯极柱表面之间压力的压力传感器。

作为本实用新型的进一步改进：所述控制系统还包括监控电芯极柱表面的打磨状态的视觉装置，所述控制器与视觉装置连接并通过视觉装置的反馈信号控制两个打磨头的启停。

作为本实用新型的进一步改进：所述距离检测装置和视觉装置位于横架上方两个打磨头之间，且可随横架的上下移动而上下移动。

作为本实用新型的进一步改进：所述打磨机构还包括对打磨后的电芯极柱表面的金属碎屑进行清理的吸尘装置。

作为本实用新型的进一步改进：所述吸尘装置包括位于架体一侧的抽吸装置，所述抽吸装置通过吸尘管道将吸尘装置的抽吸口设置于工作台上方。

作为本实用新型的进一步改进：所述架体的下方设置有用于在两个打磨装置打磨时将打磨位置包围防止金属碎屑四溅的围板。

为实现上述目的，本实用新型一种打磨机构的技术方案是：包括架体以及安装在架体上的左、右两个用于对同一电芯的正、负极极柱进行打磨的左、右打磨头，左、右打磨头均能够在上下方向上移动。

作为本实用新型的进一步改进：所述架体上安装有可在架体上上下移动的横架，所述左、右打磨头安装在横架上并随横架的上下移动而上下移动。

作为本实用新型的进一步改进：所述打磨机构还包括驱动横架上下移动的驱动装置，所述打磨机构还包括控制系统，所述控制系统包括控制器以及监控打磨头与电芯极柱表面之间的距离的距离检测装置，所述控制器与距离检测装置和驱动装置连接，并通过距离检测装置的反馈信号来控制驱动装置进而控制两个打磨头的上下运动。

作为本实用新型的进一步改进：所述距离检测装置为监控打磨头与电芯极柱表面之间压力的压力传感器。

作为本实用新型的进一步改进：所述控制系统还包括监控电芯极柱表面的打磨状态的视觉装置，所述控制器与视觉装置连接并通过视觉装置的反馈信号控制两个打磨头的启停。

作为本实用新型的进一步改进：所述距离检测装置和视觉装置位于横架上方两个打磨头之间，且可随横架的上下移动而上下移动。

作为本实用新型的进一步改进：所述打磨机构还包括对打磨后的电芯极柱表面的金属碎屑进行清理的吸尘装置。