[实用新型]浇冒口打磨机

权利要求书

1.一种浇冒口打磨机，其特征在于，包括进料输送带、出料输送带、打磨砂轮、移动机械手和旋转切削机械手，其中，所述进料输送带与所述出料输送带位于同一条直线上，所述打磨砂轮和所述旋转切削机械手设置在所述进料输送带和所述出料输送带之间；所述移动机械手用于将铸造件自所述进料输送带移动至所述旋转切削机械手上以及用于将所述铸造件自所述旋转切削机械手输送到所述出料输送带；所述打磨砂轮与所述旋转切削机械手相对布置，且用于打磨设置在所述旋转切削机械手上的所述铸造件的浇冒口。

2.根据权利要求1所述的浇冒口打磨机，其特征在于，所述移动机械手为两个，两个所述移动机械手分别为第一移动机械手和第二移动机械手，所述第一移动机械手和所述第二移动机械手自所述进料输送带向所述出料输送带依次分布，所述第一移动机械手用于将所述铸造件自所述进料输送带移动至所述旋转切削机械手上，所述第二移动机械手用于将所述铸造件自所述旋转切削机械手移动至所述出料输送带上。

3.根据权利要求2所述的浇冒口打磨机，其特征在于，还包括移动导轨，所述第一移动机械手和所述第二移动机械手滑动地设置在所述移动导轨上。

4.根据权利要求3所述的浇冒口打磨机，其特征在于，所述移动导轨为移动无杆气缸。

5.根据权利要求1所述的浇冒口打磨机，其特征在于，所述旋转切削机械手包括支撑座和设置在所述支撑座两端的夹持部，两个所述夹持部用于夹持所述铸造件的两端，所述夹持部的一端用于夹持所述铸造件，另一端铰接于所述支撑座上。

6.根据权利要求5所述的浇冒口打磨机，其特征在于，所述旋转切削机械手还包括第一基座、伺服电机、丝杠、第二基座、升降气缸、第三基座、伺服力矩马达；所述第二基座与所述丝杠构成丝杠驱动机构，所述伺服电机与所述丝杠传动相连；所述第三基座通过升降气缸设置在所述第二基座上，所述伺服力矩马达与所述支撑座连接，以驱动所述支撑座带动所述铸造件转动。

7.根据权利要求6所述的浇冒口打磨机，其特征在于，所述升降气缸的伸缩端与所述第三基座连接，所述第二基座上设置有导杆，所述第三基座设置有与所述导杆滑动配合的导向孔。

8.根据权利要求7所述的浇冒口打磨机，其特征在于，所述导杆为多根，且均布在所述第二基座上。

9.根据权利要求1所述的浇冒口打磨机，其特征在于，所述打磨砂轮包括砂轮本体和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动设备，所述驱动电机通过所述传动设备驱动所述砂轮本体运转。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的浇冒口打磨机，其特征在于，所述进料输送带和出料输送带均通过多个支撑架分别支撑在所述打磨砂轮的两侧。