[实用新型]浇冒口打磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种浇冒口打磨机。

背景技术

目前，很多的产品铸造件通常采用铸造的方式成型，铸造形成的铸造件存在浇冒口，浇冒口是实现铸造件铸造过程中模型的必要结构，但是铸造件一旦成型，浇冒口的结构会影响整个铸造件的质量。为此，需要对铸造件的浇冒口处实施打磨处理，最终确保浇冒口的质量。

目前，对铸造件的浇冒口处实施打磨采用人工打磨的方式进行，人工打磨浇冒口存在效率较低的问题，同时，由于人为因素，人工打磨还存在打磨表面不均匀的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是目前人工打磨铸造件的存在效率较低及打磨质量较低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种浇冒口打磨机，包括进料输送带、出料输送带、打磨砂轮、移动机械手和旋转切削机械手，其中，所述进料输送带与所述出料输送带位于同一条直线上，所述打磨砂轮和所述旋转切削机械手设置在所述进料输送带和所述出料输送带之间；所述移动机械手用于将铸造件自所述进料输送带移动至所述旋转切削机械手上以及用于将所述铸造件自所述旋转切削机械手输送到所述出料输送带；所述打磨砂轮与所述旋转切削机械手相对布置，且用于打磨设置在所述旋转切削机械手上的所述铸造件的浇冒口。

进一步地，所述移动机械手为两个，两个所述移动机械手分别为第一移动机械手和第二移动机械手，所述第一移动机械手和所述第二移动机械手自所述进料输送带向所述出料输送带依次分布，所述第一移动机械手用于将所述铸造件自所述进料输送带移动至所述旋转切削机械手上，所述第二移动机械手用于将所述铸造件自所述旋转切削机械手移动至所述出料输送带上。

进一步地，还包括移动导轨，所述第一移动机械手和所述第二移动机械手滑动地设置在所述移动导轨上。

进一步地，所述移动导轨为移动无杆气缸。

进一步地，所述旋转切削机械手包括支撑座和设置在所述支撑座两端的夹持部，两个所述夹持部用于夹持所述铸造件的两端，所述夹持部的一端用于夹持所述铸造件，另一端铰接于所述支撑座上。

进一步地，所述旋转切削机械手还包括第一基座、伺服电机、丝杠、第二基座、升降气缸、第三基座、伺服力矩马达；所述第二基座与所述丝杠构成丝杠驱动机构，所述伺服电机与所述丝杠传动相连；所述第三基座通过升降气缸设置在所述第二基座上，所述伺服力矩马达与所述支撑座连接，以驱动所述支撑座带动所述铸造件转动。

进一步地，所述升降气缸的伸缩端与所述第三基座连接，所述第二基座上设置有导杆，所述第三基座设置有与所述导杆滑动配合的导向孔。

进一步地，所述导杆为多根，且均布在所述第二基座上。

进一步地，所述打磨砂轮包括砂轮本体和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动设备，所述驱动电机通过所述传动设备驱动所述砂轮本体运转。

进一步地，所述进料输送带和出料输送带均通过多个支撑架分别支撑在所述打磨砂轮的两侧

本实用新型的有益效果为：

本实用新型公开提供的浇冒口打磨机在工作的过程中，将铸造件放置在进料输送带上，在进料输送带的输送下向着靠近打磨砂轮的方向运行，当铸造件被输送到一定位置时，移动机械手将铸造件从进料输送带移动到旋转切削机械手上，旋转切削机械手固定铸造件在打磨砂轮的作用下进行打磨操作，打磨完成后，移动机械手将打磨完成的铸造件从旋转切削机械手上移动到出料输送带上，出料输送带将铸造件输送走。上述工作过程中，操作工人只需要将铸造件放置在进料输送带上即可实现后续的自动打磨，在打磨的过程中，旋转切削机械手夹紧铸造件，当铸造件打磨完成后，松开铸造件以实现移动机械手对铸造件的抓取。整个打磨过程通过机械打磨完成，相比于人工打磨而言，本实用新型实施例公开的浇冒口打磨机能实现机械式自动打磨，能提高打磨效率，同时打磨过程能够减少人为干扰，进而提高打磨精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的浇冒口打磨机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的浇冒口打磨机的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的浇冒口打磨机的旋转切削机械手的结构示意图。

图中标号如下：