[实用新型]一种汽车轮毂涂装转线搬运机械爪

权利要求书

1.一种汽车轮毂涂装转线搬运机械爪，安装在机械手臂的末端，其特征在于：

所述机械爪包括L型支架，所述L型支架由一连杆（1）和水平的U型托板（2）构成，U型托板（2）前部开口，所述连杆（1）垂直固定在U型托板（2）后部的上方，U型托板（2）左右两侧的板体上分别安装有防滑条（3），所述防滑条（3）为横截面呈圆弧形的硬质金属条，与工件为点接触，且表面分布有纵横交错的纹路，所述纹路由凸起和/或凹槽结构构成。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂涂装转线搬运机械爪，其特征在于：

U型托板（2）两侧的防滑条在横向方向上对应点的纹路不同。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂涂装转线搬运机械爪，其特征在于：

所述防滑条的横截面呈半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂涂装转线搬运机械爪，其特征在于：

所述连杆（1）包括竖直的杆体和设置在杆体上下两端的法兰突缘，杆体通过上端的法兰突缘与所述机械手臂连接，通过下端的法兰突缘与所述U型托板（2）连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂涂装转线搬运机械爪，其特征在于：

所述防滑条（3）上纹路由间隔布置的纵向凹槽和横向凹槽构成。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂涂装转线搬运机械爪，其特征在于：

所述防滑条（3）通过螺栓固定在所述U型托板（2）上，U型托板（2）左右两侧的板体上自内向外设有多个平行的螺栓安装孔列，所述螺栓安装孔列由多个安装孔构成。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种汽车轮毂涂装转线搬运机械爪，其特征在于：

所述L型支架的后侧设有扶持机构（5），所述扶持机构（5）为倒L型的框架结构，包括第一横杆和第二横杆，所述第二横杆位于第一横杆的斜下方，两横杆之间通过倒L型的杆体连接，所述第一横杆的中部固定在所述连杆（1）的竖直杆体上，且与所述竖直杆体方向垂直。