[实用新型]一种汽车轮毂涂装转线搬运机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种用于汽车轮毂涂装转线的搬运机械爪。

背景技术

汽车铝合金轮毂一般经过低压铸造或锻造、机械加工、表面涂装三大主要工序制成，涂装是铝合金轮毂生产的最后工序，该工序的主要功能是增加轮毂在驾驶过程中、在各种环境下的抗腐蚀性和外表的美观，一般流程为：预处理、底涂、色漆、透明层。在涂装工序过程中或涂装工序完成后，需要对轮毂进行转线搬运时，目前的生产车间一般采用人工搬运或机械手自动抓夹轮毂取代人工搬运。相较于人工搬运，机械手可以提高工作效率，但在搬运过程中要保持轮毂的稳定性，要完全避免损伤轮毂涂粉层或喷漆层，现有的机械手抓夹部位一般设计复杂，且无法做到一种机械爪适用多种型号的轮毂。

发明内容

本实用新型的技术目的是提供一种新型的搬运机械爪，可以安装在汽车轮毂涂装转线搬运机械手臂上，作为搬运轮毂的助力设备。

本实用新型的技术方案为：

一种汽车轮毂涂装转线搬运机械爪，安装在机械手臂的末端，其特征在于：

所述机械爪包括L型支架，所述L型支架由一连杆和水平的U型托板构成，U型托板前部开口，所述连杆垂直固定在U型托板后部的上方，U型托板左右两侧的板体上分别对称安装有防滑条，所述防滑条为横截面呈圆弧形的硬质金属条，与工件为点接触，且表面分布有纵横交错的纹路，所述纹路由凸起和/或凹槽构成。

在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：

U型托板两侧的防滑条在横向方向上对应点的纹路不同，进一步增大防滑条与轮毂接触面的摩擦力。

所述防滑条的横截面呈半圆形。

所述连杆包括竖直的杆体和设置在杆体上下两端的法兰突缘，杆体通过上端的法兰突缘与所述机械手臂连接，通过下端的法兰突缘与所述U型托板连接。

所述防滑条上纹路由间隔布置的纵向凹槽和横向凹槽构成。

所述防滑条通过螺栓固定在所述U型托板上，U型托板左右两侧的板体上自内向外设有多个平行的螺栓安装孔列，所述螺栓安装孔列由多个安装孔构成。

所述L型支架的后侧设有扶持机构，所述扶持机构为倒L型的框架结构，包括第一横杆和第二横杆，所述第二横杆位于第一横杆的斜下方，两横杆之间通过倒L型的杆体连接，所述第一横杆的中部固定在所述连杆的竖直杆体上，且与所述竖直杆体方向垂直。

有益效果：

本实用新型机械爪可以使轮毂在搬运过程中保持平衡不晃动，实现快速搬运转线功能，且在搬运过程中最大限度减少了机械爪与工件的接触面积，不容易损伤工件涂装层，且能够适用多种型号的轮毂，且制作成本低，操作方便，适合推广使用。

附图说明

图1为L型支架的立体结构示意图；

图2为L型支架的俯视结构示意图；

图3为L型支架的前视结构示意图；

图4为L型支架的侧视结构示意图；

图5为所述防滑条的放大结构示意图；

图6为为所述机械爪的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步阐明本实用新型的技术方案和技术原理，下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。

一种汽车轮毂涂装转线搬运机械爪，安装在机械手臂的末端，所述机械手臂由多个活动关节构成，由人工操控，通过气动或液压辅助人力。

如图1至图6所述，所述机械爪包括L型支架和位于L型支架后侧的扶持机构5等组成部分。

所述L型支架设有一水平的U型托板2，所述U型托板2通过连杆1与机械手臂连接。所述连杆1包括竖直的杆体和设置在杆体上下两端的法兰突缘，杆体通过上端的法兰突缘和螺栓安装在所述机械手臂的末端，通过下端的法兰突缘和螺栓与所述U型托板2连接。所述 U型托板2的前部开口，连杆1垂直固定在U型托板后部的上方。

所述U型托板2左右两侧的板体上分别对称安装有防滑条3，所述防滑条3的横截面呈半圆形，采用钢条制成，防滑条3表面分布有纵横交错的纹路，所述纹路由凸起和/或凹槽结构构成，如图4所示的一优选实施例，所述防滑条3上的纹路即由间隔布置的纵向凹槽和横向凹槽构成，为了进一步提高防滑条与轮毂的摩擦力，也可使U型托板两侧的防滑条在横向方向上对应点的纹路不同，即两条防滑条与轮毂接触的对称点纹理不同。

所述防滑条3通过一列螺栓固定在所述U型托板2上，U型托板2左右两侧的板体上自内向外设有多个平行的螺栓安装孔列，所述螺栓安装孔列由多个安装孔构成，使防滑条3可以自内向外调整安装位置，以适应多种型号的轮毂。