[实用新型]一种改进型机械手爪联动装置

权利要求书

1.一种改进型机械手爪联动装置，其结构包括花键套(1)、同步轮(2)、花键轴(3)、活塞杆(4)、空腔(5)、微调器(6)、联动件(7)、螺丝(8)、气缸(9)、主体(10)、联动臂(11)，所述主体(10)为单一结构的钢铁片构成，所述主体(10)上设有联动臂(11)，所述联动臂(11)两端与主体(10)成凹字型，所述主体(10)通过花键套(1)与同步轮(2)相连接，其特征在于：

所述主体(10)两端设有花键套(1)，所述花键套(1)的表面有圆形，所述主体(10)下方与花键轴(3)采用间隙配合，所述花键轴(3)中下位置设有气缸(9)，所述气缸(9)与活塞杆(4)采用过盈配合方式紧固连接，所述活塞杆(4)表面为矩形，所述活塞杆(4)底部两端分别连接两个空腔(5)，所述两个空腔(5)中下方设有微调器(6)；

所述微调器(6)由控制面板(601)、外壳(602)、传感器(603)、调速器主体(604)、电路板(605)、处理器(606)、制动器(607)组成，所述控制面板(601)与外壳(602)相连接，所述控制面板(601)表面为矩形，所述外壳(602)设在空腔(5)下，所述外壳(602)为长方体结构，所述传感器(603)设在外壳(602)内，所述传感器(603)表面为矩形，所述调速器主体(604)与传感器(603)采用过盈配合方式固定连接，所述调速器主体(604)活动连接电路板(605)，所述电路板(605)设在外壳(602)内，所述调速器主体(604)设有处理器(606)，所述制动器(607)与外壳(602)采用间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种改进型机械手爪联动装置，其特征在于：所述同步轮(2)与花键套(1)采用过盈配合方式活动连接，所述同步轮(2)表面为螺帽状。

3.根据权利要求1所述的一种改进型机械手爪联动装置，其特征在于：所述花键轴(3)与主体(10)中间位置呈对齐，所述花键轴(3)表面为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种改进型机械手爪联动装置，其特征在于：所述气缸(9)设在花键轴(3)中下位置，且与花键轴(3)对齐，所述气缸(9)表面为矩形。

5.根据权利要求1所述的一种改进型机械手爪联动装置，其特征在于：所述联动件(7)设在微调器(6)底部正下方三厘米处，所述联动件(7)表面为开口的剪刀状。

6.根据权利要求1所述的一种改进型机械手爪联动装置，其特征在于：所述螺丝(8)设在微调器(6)左右两边，所述螺丝(8)有两个，且表面为圆形内有十字开口。