[实用新型]一种改进型机械手爪联动装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种改进型机械手爪联动装置，属于电子元件插件设备领域。

背景技术

电子元件插件设备也叫连接器。国内也称作接头和插座，一般是指电器接插件。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。

现有技术公开了申请号为：CN201220210839.4的一种改进型机械手爪联动装置，包括安装本体及花键套，该花键套套装有空心花键轴，该空心花键轴的上端部装设有联动件，所述联动件的内部开设有空腔，该空腔内装设有气缸，所述空心花键轴的内部套装有手爪顶杆；所述空心花键轴的上端部开设有环槽，所述联动件的下部设置有联动臂，该联动臂装设有联动销。空心花键轴与联动件同步上下移动，而由于凸轮轴承随动器的设置，空心花键轴仍然可以自由转动；所述气缸装设于所述联动件的空腔内，结构比较紧凑。气缸的活塞杆带动手爪顶杆上下移动，带动机械手爪做相应的张开和闭合动作，在不影响机械手爪上下移动和回转动作的前提下能实现控制机械手爪张开和闭合动作，实用性强。但是其不足之处在于该设备的灵活性过高，无法进行局部的微型调整，导致机械手抓取位置不够精准，使在抓取过程中会有些物品抓取不到，降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种改进型机械手爪联动装置，以解决该设备的灵活性过高，无法进行局部的微型调整，导致机械手抓取位置不够精准，使在抓取过程中会有些物品抓取不到，降低了工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种改进型机械手爪联动装置，其结构包括花键套、同步轮、花键轴、活塞杆、空腔、微调器、联动件、螺丝、气缸、主体、联动臂，所述主体为单一结构的钢铁片构成，所述主体上设有联动臂，所述联动臂两端与主体成凹字型，所述主体通过花键套与同步轮相连接，其特征在于：所述主体两端设有花键套，所述花键套的表面有圆形，所述主体下方与花键轴采用间隙配合，所述花键轴中下位置设有气缸，所述气缸与活塞杆采用过盈配合方式紧固连接，所述活塞杆表面为矩形，所述活塞杆底部两端分别连接两个空腔，所述两个空腔中下方设有微调器。所述微调器由控制面板、外壳、传感器、调速器主体、电路板、处理器、制动器组成，所述控制面板与外壳相连接，所述控制面板表面为矩形，所述外壳设在空腔下，所述外壳为长方体结构，所述传感器设在外壳内，所述传感器表面为矩形，所述调速器主体与传感器采用过盈配合方式固定连接，所述调速器主体活动连接电路板，所述电路板设在外壳内，所述调速器主体设有处理器，所述制动器与外壳采用间隙配合。

进一步地，所述同步轮与花键套采用过盈配合方式活动连接，所述同步轮表面为螺帽状。

进一步地，所述花键轴与主体中间位置呈对齐，所述花键轴表面为圆形。

进一步地，所述气缸设在花键轴中下位置，且与花键轴对齐，所述气缸表面为矩形。

进一步地，所述联动件设在微调器底部正下方三厘米处，所述联动件表面为开口的剪刀状。

进一步地，所述螺丝设在微调器左右两边，所述螺丝有两个，且表面为圆形内有十字开口。

进一步地，所述联动臂为钢铁材质。

进一步地，所述联动件与活塞杆配合使用。

本实用新型的有益效果为设有微调器当机械手进行抓取工作时，当有的角落抓取不到时操作控制面板带动处理器的运行将机械手抓取位置进行微调，使能精准的抓到所有操作物品，提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种改进型机械手爪联动装置的结构示意图；

图2为本实用新型微调器的示意图。

图中：花键套-1、同步轮-2、花键轴-3、活塞杆-4、空腔-5、微调器-6、控制面板-601、外壳-602、传感器-603、调速器主体-604、电路板-605、处理器-606、制动器-607、联动件-7、螺丝-8、气缸-9、主体-10、联动臂-11。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。