[实用新型]自动售货装置及自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货装置，其特征在于，包括：一货道组件、一取货机械手、一升降机构以及一取货兜，所述货道组件用于存放和展示货物，所述取货机械手与所述升降机构活动连接，用于抓取和传输货物，所述升降机构用于移动所述取货机械手，所述取货兜用于出货和取货。

2.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述自动售货装置还包括一出货口和一出货顶板，所述出货口位于所述取货兜上方，用于引导货物掉入所述取货兜中，所述出货顶板位于所述出货口周围，用于和所述取货机械手配合将货物掉落到所述出货口内。

3.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述自动售货装置还包括一限位检测开关，所述限位检测开关固定设置于所述升降机构的底部位置，用于检测和限制所述取货机械手在所述升降机构上的位置。

4.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述货道组件包括多个货道以及分隔所述多个货道的分隔件，所述多个货道分层设置。

5.根据权利要求4所述的自动售货装置，其特征在于，所述货道包括一支架、一电机、一联轴器、一传动螺杆、一轴承、一推片、一复位检测开关以及一滑轨，所述电机固定于所述支架的一端，所述传动螺杆的一端通过所述轴承固定于所述支架的另一端，所述传动螺杆的另一端通过所述联轴器与所述电机相连，所述滑轨固定于所述支架上，所述推片与所述滑轨活动连接，所述传动螺杆穿过所述推片，所述复位检测开关固定于所述支架上。

6.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述取货机械手包括一机械抓手以及一机械臂，所述机械抓手活动连接于所述机械臂上，并可沿所述机械臂移动。

7.根据权利要求6所述的自动售货装置，其特征在于，所述机械抓手包括一货兜、一出货翻板、一翻板固定销、一横移定位感应片以及一固定块，所述货兜固定于所述固定块上，所述出货翻板通过所述翻板固定销固定于所述货兜上，并可沿所述翻板固定销旋转，所述横移定位感应片固定于所述固定块上。

8.根据权利要求6所述的自动售货装置，其特征在于，所述机械臂包括一机械臂壳体、一横移驱动电机、一横移检测开关、一横移滑轨、一横移滑块、一横移主动带轮、一横移同步带以及一横移从动带轮，所述横移驱动电机以及所述横移检测开关设置于所述机械臂壳体外部，所述横移滑轨、横移滑块、横移主动带轮、横移同步带以及横移从动带轮设置于所述机械臂壳体内部，所述横移滑块与所述横移滑轨活动连接并可沿所述横移滑轨横向移动，所述横移驱动电机与所述横移主动带轮同心紧连接，所述横移主动带轮、横移同步带、横移从动带轮与所述横移驱动电机组成一横移传动系统。

9.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述升降机构包括一固定基座、一底座、一升降滑轨、一升降滑块、一升降主动带轮、一升降同步带、一升降从动带轮以及一升降驱动电机，所述固定基座固定于所述底座上，所述升降滑轨、升降主动带轮、升降从动带轮以及一升降驱动电机固定于所述固定基座上，所述升降滑块与所述升降滑轨活动连接并可沿所述升降滑轨上下移动，所述升降驱动电机与所述升降主动带轮同心紧连接，所述升降主动带轮、升降同步带、升降从动带轮以及升降驱动电机组成一升降传动系统。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的自动售货装置，所述自动售货机还包括一柜体和一柜门。