[实用新型]自动售货装置及自动售货机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动售货装置技术领域，尤其涉及一种自动售货装置及自动售货机。

背景技术

目前，一般的自动售货机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过点击结构驱动弹簧转动，而传统的弹簧与电机的连接结构虽然牢固但是繁琐，其并不便于调整，当操作者在填充货物或维修时需要转动弹簧进行角度调整时就相当困难，不但难以转动，而且操作不当，还可能损坏，相当不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种自动售货装置，易于安装，方便出货。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自动售货装置，包括：一货道组件、一取货机械手、一升降机构以及一取货兜，所述货道组件用于存放和展示货物，所述取货机械手与所述升降机构活动连接，用于抓取和传输货物，所述升降机构用于移动所述取货机械手，所述取货兜用于出货和取货。

进一步地，所述自动售货装置还包括一出货口和一出货顶板，所述出货口位于所述取货兜上方，用于引导货物掉入所述取货兜中，所述出货顶板位于所述出货口周围，用于和所述取货机械手配合将货物掉落到所述出货口内。

更进一步地，所述自动售货装置还包括一限位检测开关，所述限位检测开关固定设置于所述升降机构的底部位置，用于检测和限制所述取货机械手在所述升降机构上的位置。

更进一步地，所述货道组件包括多个货道以及分隔所述多个货道的分隔件，所述多个货道分层设置。

更进一步地，所述货道包括一支架、一电机、一联轴器、一传动螺杆、一轴承、一推片、一复位检测开关以及一滑轨，所述电机固定于所述支架的一端，所述传动螺杆的一端通过所述轴承固定于所述支架的另一端，所述传动螺杆的另一端通过所述联轴器与所述电机相连，所述滑轨固定于所述支架上，所述推片与所述滑轨活动连接，所述传动螺杆穿过所述推片，所述复位检测开关固定于所述支架上。

更进一步地，所述取货机械手包括一机械抓手以及一机械臂，所述机械抓手活动连接于所述机械臂上，并可沿所述机械臂移动。

更进一步地，所述机械抓手包括一货兜、一出货翻板、一翻板固定销、一横移定位感应片以及一固定块，所述货兜固定于所述固定块上，所述出货翻板通过所述翻板固定销固定于所述货兜上，并可沿所述翻板固定销旋转，所述横移定位感应片固定于所述固定块上。

更进一步地，所述机械臂包括一机械臂壳体、一横移驱动电机、一横移检测开关、一横移滑轨、一横移滑块、一横移主动带轮、一横移同步带以及一横移从动带轮，所述横移驱动电机以及所述横移检测开关设置于所述机械臂壳体外部，所述横移滑轨、横移滑块、横移主动带轮、横移同步带以及横移从动带轮设置于所述机械臂壳体内部，所述横移滑块与所述横移滑轨活动连接并可沿所述横移滑轨横向移动，所述横移驱动电机与所述横移主动带轮同心紧连接，所述横移主动带轮、横移同步带、横移从动带轮与所述横移驱动电机组成一横移传动系统。

更进一步地，所述升降机构包括一固定基座、一底座、一升降滑轨、一升降滑块、一升降主动带轮、一升降同步带、一升降从动带轮以及一升降驱动电机，所述固定基座固定于所述底座上，所述升降滑轨、升降主动带轮、升降从动带轮以及一升降驱动电机固定于所述固定基座上，所述升降滑块与所述升降滑轨活动连接并可沿所述升降滑轨上下移动，所述升降驱动电机与所述升降主动带轮同心紧连接，所述升降主动带轮、升降同步带、升降从动带轮以及升降驱动电机组成一升降传动系统。

本实用新型还提供一种包含上述自动售货装置的自动售货机。

对比现有技术，本实用新型的提供的自动售货装置中，其货道采用的推片在电机带动传动螺杆的作用下，推动货物移动，结构简单，安装方便，大大提高了整体结构的使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动售货装置及自动售货机结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的货道组件结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的货道结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的取货机械手结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的取货机械手另一结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的升降结构示意图。