[实用新型]输电线路越障式除冰装置

权利要求书

1.一种输电线路越障式除冰装置，其特征在于：包括固定装置、限位装置、行走装置和除冰装置；

所述固定装置包括两个夹持部（1），夹持部（1）通过转轴交叉连接在固定板（2）上，两个夹持部（1）的尾端连接第一液压缸（3）；

所述限位装置包括支撑架（4）和至少两个限位杆（6），支撑架（4）设置限位腔（5），限位腔（5）上端开口，限位杆（6）可活动的连接在限位腔（5）的上端；

所述行走装置包括齿条（9）、行走齿轮（8）和第一电机（7），行走齿轮（8）与齿条（9）啮合，行走齿轮（8）安装在支撑架（4）上，齿条（9）的前端与固定板（2）连接，第一电机（7）通过第一传动装置（10）与行走齿轮（8）连接；

所述除冰装置包括第二电机（11）、至少两个曲板（12）以及三个依次啮合的斜齿轮（13），曲板（12）铰接在限位装置的前端，曲板（12）通过第二液压缸（16）与支撑架（4）连接，第二电机（11）设置在支撑架（4）上，第二电机（11）通过第二传动装置（15）与其中的一个斜齿轮（13）连接，斜齿轮（13）通过转轴连接在曲板（12）的内侧，除冰杆（17）通过连接杆（14）连接第六斜齿轮（18），第六斜齿轮（18）与斜齿轮（13）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路越障式除冰装置，其特征在于：所述第一传动装置（10）包括皮带轮（1001）、传动轴（1002）、第一斜齿轮（1003）和第二斜齿轮（1004），第一电机（7）的转轴与皮带轮（1001）连接，所述皮带轮（1001）通过传动轴（1002）与第一斜齿轮（1003）连接，第二斜齿轮（1004）与行走齿轮（8）同轴连接，第一斜齿轮（1003）与第二斜齿轮（1004）啮合，第二斜齿轮（1004）与行走齿轮（8）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路越障式除冰装置，其特征在于：所述第二传动装置（15）包括第二皮带轮（1501）、第一传动轴（1502）、第三斜齿轮（1503）和第四斜齿轮（1504）、主动齿轮（1505）、从动齿轮（1506）、第二传动轴（1507）和第五斜齿轮（1508），第二电机（11）的转轴与皮带轮（1501）连接，所述皮带轮（1501）通过传动轴（1502）与第三斜齿轮（1503）连接，第三斜齿轮（1503）和第四斜齿轮（1504）啮合，第四斜齿轮（1504）与主动齿轮（1505）同轴连接，第二传动轴（1507）的一端设置从动齿轮（1506），另一端设置第五斜齿轮（1508），主动齿轮（1505）与从动齿轮（1506），第五斜齿轮（1508）与斜齿轮（13）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路越障式除冰装置，其特征在于：还包括限位杆调节装置，限位杆调节装置包括第三电机（19）、调节齿轮（20）和调节齿条（21），第三电机（19）设置在支撑架（4）上，调节齿轮（20）与调节齿条（21）啮合，调节齿条（21）与限位杆（6）的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路越障式除冰装置，其特征在于：所述限位杆（6）上套装转动杆（22），转动杆（22）的两端设置挡环（23），转动杆（22）可以沿限位杆（6）转动。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路越障式除冰装置，其特征在于：所述夹持部（1）夹持端为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路越障式除冰装置，其特征在于：所述限位腔（5）为圆柱形。