[实用新型]输电线路越障式除冰装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输电线路养护设备领域，特别涉及一种输电线路越障式除冰装置。

背景技术

输电线覆冰导致的各种故障一直是国内外电力系统的严重灾害之一， 现在我国的输电线除冰基本还是人工除冰方法，劳动强度大、费用高、危险性大。为了保证电力系统的可靠性，提高除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，开发一种高压输电线路除冰装置进行高压输电线路覆冰治理作业，已经成为目前国内外相关研究的热点。目前利用除冰装置对输电线路进行除冰作业处于初步应用阶段，现有的除冰装置存在难以越障的技术问题，即如何使装置跨越高压输电线上的防震锤，线夹，绝缘子等障碍物。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输电线路越障式除冰装置，可以跨越线上的多种障碍物，具有一定的爬坡能力，除冰效果较好。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种输电线路越障式除冰装置，包括固定装置、限位装置、行走装置和除冰装置；

所述固定装置包括两个夹持部，夹持部通过转轴交叉连接在固定板上，两个夹持部的尾端连接第一液压缸；

所述限位装置包括支撑架和至少两个限位杆，支撑架设置限位腔，限位腔上端开口，限位杆可活动的连接在限位腔的上端；

所述行走装置包括齿条、行走齿轮和第一电机，行走齿轮与齿条啮合，行走齿轮安装在支撑架上，齿条的前端与固定板连接，第一电机通过第一传动装置与行走齿轮连接；

所述除冰装置包括第二电机、至少两个曲板以及三个依次啮合的斜齿轮，曲板铰接在限位装置的前端，曲板通过第二液压缸与支撑架连接，第二电机设置在支撑架上，第二电机通过第二传动装置与其中的一个斜齿轮连接，斜齿轮通过转轴连接在曲板的内侧，除冰杆通过连接杆连接第六斜齿轮，第六斜齿轮与斜齿轮啮合。

优选的方案中，所述第一传动装置包括皮带轮、传动轴、第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一电机的转轴与皮带轮连接，所述皮带轮通过传动轴与第一斜齿轮连接，第二斜齿轮与行走齿轮同轴连接，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，第二斜齿轮与行走齿轮啮合。

优选的方案中，所述第二传动装置包括第二皮带轮、第一传动轴、第三斜齿轮和第四斜齿轮、主动齿轮、从动齿轮、第二传动轴和第五斜齿轮，第二电机的转轴与皮带轮连接，所述皮带轮通过传动轴与第三斜齿轮连接，第三斜齿轮和第四斜齿轮啮合，第四斜齿轮与主动齿轮同轴连接，第二传动轴的一端设置从动齿轮，另一端设置第五斜齿轮，主动齿轮与从动齿轮，第五斜齿轮与斜齿轮啮合。

优选的方案中，除冰装置还包括除冰杆，除冰杆通过连接杆连接第六斜齿轮，第六斜齿轮与斜齿轮啮合。

优选的方案中，还包括限位杆调节装置，限位杆调节装置包括第三电机、调节齿轮和调节齿条，第三电机设置在支撑架上，调节齿轮与调节齿条啮合，调节齿条与限位杆的一端连接。

优选的方案中，所述限位杆上套装转动杆，转动杆的两端设置挡环，转动杆可以沿限位杆转动。

优选的方案中，所述第一夹持部和第二夹持部的夹持端为弧形。

优选的方案中，所述限位腔为圆柱形。

本实用新型提供的一种输电线路越障式除冰装置，通过采用以上结构，可以实现机械自动除冰，节省人力，除冰效果比较好，同时，该装置可以跨越多种障碍物，适用性更强。设置的限位杆调节装置，可以方便限位杆与支撑架的连接和分离，从而打开或关闭限位腔的开口。限位杆上套装转动杆，可以减少限位装置的移动阻力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型沿A-A面的剖视图。

图3为本实用新型除冰装置张开状态的结构示意图。

图4为本实用新型除冰装置闭合状态的结构示意图。

图5为本实用新型除冰装置的传动部件连接示意图。

图6为本实用新型的限位杆与调节齿条的连接示意图。