[实用新型]一种煤矿采样机器人有效
| 申请号： | 201720623462.8 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN207240182U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 黄昶皓;张剑 | 申请（专利权）人： | 佛山市南方数据科学研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;G01N1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 采样 机器人 | ||
1.一种煤矿采样机器人，包括机身(1)、存料缸(2)和开凿器(5)，其特征在于，所述的机身(1)内设有控制系统(101)、信号接发器(102)、一氧化碳检测器(103)、第一电机(701)、第二电机(702)和第三电机(703)，所述机身(1)上端设有存料缸(2)，所述的存料缸(2)内设有输送带(201)，所述的存料缸(2)上端设有探索摄像头(3)，所述的探索摄像头(3)上端设有探索照明灯(4)，所述的探索照明灯(4)上端设有开凿器(5)，所述的开凿器(5)包括开凿器支架(501)和开凿锤(502)，所述的开凿器支架(501)左端设有第四电机(704)，所述的机身(1)底端设有履带(6)，所述的机身(1)前后两端设有弹簧减压装置(8)，所述的机身(1)前端设有挖掘铲(9)，所述的挖掘铲(9)包括活动关节(901)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿采样机器人，其特征在于，所述的第一电机(701)、第二电机(702)、第三电机(703)、第四电机(704)、一氧化碳检测器(103)、探索摄像头(3)、探索照明灯(4)和信号接发器(102)分别与控制系统(101)连接。
3.据权利要求1所述的一种煤矿采样机器人，其特征在于，所述的输送带(201)由第二电机(702)驱动，所述的输送带(201)材料为钢材。
4.据权利要求1所述的一种煤矿采样机器人，其特征在于，所述的履带(6)由第三电机(703)驱动，所述的履带(6)材料为钢材。
5.据权利要求1所述的一种煤矿采样机器人，其特征在于，所述的开凿锤(502)由第四电机(704)驱动，所述的开凿锤(502)与开凿器支架(501)活动连接，所述的开凿器(5)与机身(1)通过开凿器支架(501)连接，所述的前后弹簧减压装置(7)通过固定架与机身(1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿采样机器人，其特征在于，所述的挖掘铲(9)和机身(1)通过活动关节(901)连接，所述的挖掘铲(9)与第一电机(701)连接，所述的挖掘铲(9)材料为钢材。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿采样机器人，其特征在于，所述的控制系统(101)主要为单片机。
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