[实用新型]一种煤矿采样机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种煤矿采样机器人。

背景技术

煤矿是作为我国的基础能源和重要的工业原料，有力地支撑着国民经济的发展，维系着国民经济的安全，为国民经济建设做出了卓越贡献，但是在发展经济的同时，往往很容易忽视了安全的问题，对未知的煤矿开采经常发生倒塌，还有经常发生一氧化碳排放超标令工人们中毒，还有对煤矿资源的不了解造成开采的破坏，从而破坏环境安全，为了可以安全生产又能使经济发展，所以设计了一种来煤矿采样机器人帮助人们检测未知煤矿的安全是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单和功能多样的煤矿采样机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种煤矿采样机器人，包括机身、存料缸和开凿器，所述的机身内设有控制系统、信号接发器、一氧化碳检测器、第一电机、第二电机和第三电机，所述机身上端设有存料缸，所述的存料缸内设有输送带，所述的存料缸上端设有探索摄像头，所述的探索摄像头上端设有探索照明灯，所述的探索照明灯上端设有开凿器，所述的开凿器包括开凿器支架和开凿锤，所述的开凿器支架左端设有第四电机，所述的机身底端设有履带，所述的机身前后两端设有弹簧减压装置，所述的机身前端设有挖掘铲，所述的挖掘铲包括活动关节。

进一步，所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、一氧化碳检测器、探索摄像头、探索照明灯和信号接发器分别与控制系统连接。

进一步，所述的输送带由第二电机驱动，所述的输送带材料为钢材。

进一步，所述的履带由第三电机驱动，所述的履带材料为钢材。

进一步，所述的开凿锤由第四电机驱动，所述的开凿锤与开凿器支架活动连接，所述的开凿器与机身通过开凿器支架连接，所述的前后弹簧减压装置通过固定架与机身连接。

进一步，所述的挖掘铲和机身通过活动关节连接，所述的挖掘铲与第一电机连接，所述的挖掘铲材料为钢材。

进一步，所述的控制系统主要为单片机。

有益效果是：本实用新型可通过信号接发器,遥控机器人对煤矿进行采样收集、还可以传送检测到的一氧化碳的数据还有煤矿的摄像画面，为煤矿的安全开采做保障。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的后视图。

图中：机身1、单边机101、信号接发器102、一氧化碳检测器103、存料缸2、输送带201、探索摄像头3、探索照明灯4、开凿器5、开凿器支架501、开凿锤502、履带6、第一电机701、第二电机702、第三电机703、第四电机704、弹簧减压装置8、挖掘铲9、活动关节901。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细描述，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

根据图1至图3所示，一种煤矿采样机器人，包括机身1、存料缸2和开凿器5，所述的机身1内设有控制系统101、信号接发器102、一氧化碳检测器103、第一电机701、第二电机702和第三电机703，所述机身1上端设有存料缸2，所述的存料缸2内设有输送（201，所述的存料缸2上端设有探索摄像头3，所述的探索摄像头3上端设有探索照明灯4，所述的探索照明灯4上端设有开凿器5，所述的开凿器5包括开凿器支架501和开凿锤502，所述的开凿器支架501左端设有第四电机704，所述的机身1底端设有履带6，所述的机身1前后两端设有弹簧减压装置8，所述的机身1前端设有挖掘铲9，所述的挖掘铲9包括活动关节901。

所述的信号接发器102与控制系统101连接，信号接发器102会把用户发送的控制指令反馈给控制系统101，控制系统101就会使第一电机701、第二电机702、第三电机703和第四电机704根据控制指令作出运动，所述的一氧化碳检测器103通过与信号接发器连接把检测到的数据传输给用户，所述的探索摄像头3通过与信号接发器连接把摄像到的画面传输给用户。

根据图1至图3所示，所述的弹簧减压装置8通过与开凿锤502接触能有效减压开凿锤502运动时带来的撞击力，不让开凿锤502因为撞击力破坏机身1。