[实用新型]一种换轮胎机器人有效
| 申请号： | 201720623463.2 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN207240183U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 黄昶皓;张剑 | 申请（专利权）人： | 佛山市南方数据科学研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B60C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 机器人 | ||
1.一种换轮胎机器人，包括机身(1)、履带(2)、活动勾臂(3)和套筒组合(4)，其特征在于，所述的机身(1)上端设有散热槽(101)，所述的机身(1)左右两端设有履带(2)，所述的机身(1)前端设有活动勾臂(3)和套筒组合(4)，所述的活动勾臂(3)包括液压杆(301)、第一活动关节(302)、第二活动关节(303)、勾臂上部(304)和勾臂下部(305)，所述的套筒组合(4)包括套筒板(401)和套筒杆(402)，所述的套筒组合(4)内部设有行程开关(9)，所述的机身(1)后端设有触摸屏(5)和信号接收器(601)，所述的触摸屏(5)上端设有挡雨眉(501)，所述的机身(1)内设有控制系统(6)、信号接收器(8)、第一电机(701)、第二电机(702)和第三电机(703)。
2.根据权利要求1所述的一种换轮胎机器人，其特征在于，所述的触摸屏(5)、信号接收器(8)、行程开关(9)、第一电机(701)、第二电机(702)和第三电机(703)分别与控制系统(7)连接，所述的行程开关(9)为防水型行程开关。
3.根据权利要求1所述的一种换轮胎机器人，其特征在于，所述的履带(2)由第一电机(701)驱动，所述的履带(2)材料为钢材。
4.根据权利要求1所述的一种换轮胎机器人，其特征在于，所述的勾臂上部(304)与勾臂下部(305)通过第一活动关节(302)连接，所述的勾臂下部(305)与机身(1)通过第二活动关节(303)连接，所述勾臂下部(305)与机身(1)通过液压杆(301)连接，所述的活动勾臂(3)由第二电机(702)驱动，所述的液压杆(301)可伸缩运动，所述的活动勾臂(3)材料为钢材。
5.根据权利要求1所述的一种换轮胎机器人，其特征在于，所述的套筒组合(4)由第三电机(703)驱动。
6.根据权利要求1所述的一种换轮胎机器人，其特征在于，所述的控制系统(6)核心为单片机。
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