[实用新型]一种换轮胎机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种换轮胎机器人。

背景技术

随着经济发展的脚步，人们的经济日益富裕起来，越来越多的家庭配备到小汽车或者工作需要用到的大汽车、运输车、比赛车等。而这些车辆行走的最基本就是靠轮胎，在日常行驶中轮胎是汽车磨损最大的，因此更换轮胎是汽车保养或者有效保证汽车安全行驶的最重要条件；为了有效跟快捷的帮助人们在日常生活跟工作中更换轮胎，所以设计了一种捷便式换轮胎机器人来帮助人们是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单和快捷帮助人们更换轮胎的换轮胎机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种换轮胎机器人，包括机身、履带、活动勾臂和套筒组合，所述的机身上端设有散热槽，所述的机身左右两端设有履带，所述的机身前端设有活动勾臂和套筒组合，所述的活动勾臂包括液压杆、第一活动关节、第二活动关节、勾臂上部和勾臂下部，所述的套筒组合包括套筒板和套筒杆，所述的套筒组合内部设有行程开关，所述的机身后端设有触摸屏和信号接收器，所述的触摸屏上端设有挡雨眉，所述的机身内设有控制系统、信号接收器、第一电机、第二电机和第三电机。

进一步，所述的触摸屏、信号接收器、行程开关、第一电机、第二电机和第三电机分别与控制系统连接，所述的行程开关为防水型行程开关。

进一步，所述的履带由第一电机驱动，所述的履带材料为钢材。

进一步，所述的勾臂上部与勾臂下部通过第一活动关节连接，所述的勾臂下部与机身通过第二活动关节连接，所述勾臂下部与机身通过液压杆连接，所述的活动勾臂由第二电机驱动，所述的液压杆可伸缩运动，所述的活动勾臂材料为钢材。

进一步，所述的套筒组合由第三电机驱动。

进一步，所述的控制系统核心为单片机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的换轮胎机器人能方便和快捷的帮助人们在日常生活中快速和轻松更换轮胎，更好的帮助人们面对日常行驶中遇到要换轮胎的困难，也能为汽修公司提供快捷的帮助，提高它们的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的后面图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中：机身1、散热槽101、履带2、活动勾臂3、液压杆301、第一活动关节302、第二活动关节303、勾臂上部304、勾臂下部305、套筒组合4、套筒板401、套筒杆402、触摸屏5、挡雨眉501、控制系统6、信号接收器8、行程开关9、第一电机701、第二电机702、第三电机703。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细描述，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

根据图1至图3所示，一种换轮胎机器人，包括机身1、履带2、活动勾臂3和套筒组合4，所述的机身1上端设有散热槽101，所述的机身1左右两端设有履带2，所述的机身1前端设有活动勾臂3和套筒组合4，所述的活动勾臂3包括液压杆301、第一活动关节302、第二活动关节303、勾臂上部304和勾臂下部305，所述的套筒组合4包括套筒板401和套筒杆402，所述的套筒组合4内部设有行程开关9，所述的机身1后端设有触摸屏5和信号接收器601，所述的触摸屏5上端设有挡雨眉501，所述的机身1内设有控制系统6、信号接收器8、第一电机701、第二电机702和第三电机703。

所述的行程开关9镶嵌在套筒板401上，当所述的套筒组合4完成接触车辆轮胎上的螺母时，行程开关9前端控制阀会与轮毂表面接触，然后通过控制系统6给出命令使履带2停止运动，所述的触摸屏5可根据更换轮胎的需要输入各个电机需要的转速参数，所述的套筒组合4可根据更换轮胎螺母的需要自由组合安装套筒。

所述的信号接收器8通过收发用户在控制器输出的信号，然后反馈信号给控制芯片6，使控制芯片6根据控制信号通过驱动电机使机器人作出运动来帮助人们实现换轮胎功能，使人们通过控制遥控器就方便、快捷的遥控机器人更换轮胎。