[实用新型]一种TRAY自动分离机构

权利要求书

1.一种TRAY自动分离机构，其特征在于：具有框型机架(1)，所述机架(1)顶部横置有托盘(3)，所述托盘(3)通过两侧的滑块(2)在滑轨(12)上移动，所述机架(1)一端设有两个结构相同，对称分布的用于分离的三位气缸组件(4)，所述三位气缸组件(4)包括直线轴承(6)、电磁阀(7)、气管接头(8)、拖料气缸(9)、调速开关(10)、汇流板(11)和三位气缸(13)，所述三位气缸(13)两边设有直线轴承(6)，电磁阀(7)与气管接头(8)连接，所述调速开关(10)通过拖料气缸(9)安装在三位气缸组件(4)的下部，所述汇流板(11)设置在气管接头(8)的后部。

2.根据权利要求1所述的一种TRAY自动分离机构，其特征在于：所述三位气缸组件(4)的移动方向的一端设有阻挡机构，所述阻挡机构为L型挡块。

3.根据权利要求2所述的一种TRAY自动分离机构，其特征在于：所述机架(1)顶部还设有接料组件(14)，所述接料组件(14)包括接料气缸(15)和传感器(5)，所述接料气缸(15)连接所述接料板(16)，所述传感器(5)用于定位物件。

4.根据权利要求3所述的一种TRAY自动分离机构，其特征在于：所述机架(1)底部设有伺服电机和减速机，所述伺服电机提供电源通过减速机完成定位与移动。