[实用新型]一种TRAY自动分离机构

说明书

本实用新型公开了一种TRAY自动分离机构，具有框型机架，所述机架顶部横置有托盘，所述托盘通过两侧的滑块在滑轨上移动，所述机架一端设有两个结构相同，对称分布的用于分离的三位气缸组件；该机构提高了工作效率，可以提供自动上料，省人省力。

技术领域

本实用新型涉及一种分离机构，尤其是涉及一种TRAY自动分离机构。

背景技术

现在LCD检测都是人工或者皮带线上料，现通过一堆TRAY盘自动分离机械手抓取上料，现有的效率低，需要的人力比较多。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，省人省力的一种TRAY自动分离机构。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种TRAY自动分离机构，具有框型机架，所述机架顶部横置有托盘，所述托盘通过两侧的滑块在滑轨上移动，所述机架一端设有两个结构相同，对称分布的用于分离的三位气缸组件，所述三位气缸组件包括直线轴承、电磁阀、气管接头、拖料气缸、调速开关、汇流板和三位气缸，所述三位气缸两边设有直线轴承，电磁阀与气管接头连接，所述调速开关通过拖料气缸安装在三位气缸组件的下部，所述汇流板设置在气管接头的后部。

更进一步的优化方案是，上述的一种TRAY自动分离机构，所述三位气缸组件的移动方向的一端设有阻挡机构，所述阻挡机构为L型挡块。

更进一步的优化方案是，上述的一种TRAY自动分离机构，所述机架顶部还设有接料组件，所述接料组件包括接料气缸和传感器，所述接料气缸连接所述接料板，所述传感器用于定位物件。

更进一步的优化方案是，上述的一种TRAY自动分离机构，所述机架底部设有伺服电机和减速机，所述伺服电机提供电源通过减速机完成定位与移动。

本实用新型的优点：本实用新型的技术方案，提高了工作效率，可以提供自 动上料，省人省力。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是三位气缸组件的结构示意图；

图3是接料组件的结构示意图；

附图标记：1、机架，2、滑块，3、托盘，4、三位气缸组件，5、传感器，6、直线轴承，7、电磁阀，8、气管接头，9、拖料气缸，10、调速开关，11、汇流板，13、三位气缸，14、接料组件，15、接料气缸，16、接料板。

具体实施方式：

见图1至图3所示，一种TRAY自动分离机构，具有框型机架1，所述机架1顶部横置有托盘3，所述托盘3通过两侧的滑块2在滑轨12上移动，所述机架1一端设有两个结构相同，对称分布的用于分离的三位气缸组件4；所述三位气缸组件4包括直线轴承6、电磁阀7、气管接头8、拖料气缸9、调速开关10、汇流板11和三位气缸13，所述三位气缸13两边设有直线轴承6，电磁阀7与气管接头8连接，所述调速开关10通过拖料气缸9安装在三位气缸组件4的下部，所述汇流板11设置在气管接头8的后部；所述三位气缸组件4的移动方向的一端设有阻挡机构，所述阻挡机构为L型挡块；所述机架1顶部还设有接料组件14，所述接料组件14包括接料气缸15和传感器5，所述接料气缸15连接所述接料板16，所述传感器5用于定位物件；所述机架1底部设有伺服电机和减速机，所述伺服电机提供电源通过减速机完成定位与移动。