[实用新型]弧轨式精密夹爪

权利要求书

1.一种弧轨式精密夹爪，其特征在于包括：

一主结构体；

一装设于该主结构体中的驱动装置；

一连设于该驱动装置上，并由该驱动装置所驱动旋转的转盘；该转盘的顶面设置有至少二主动结构，其中每一主动结构分别以转盘的旋转轴线为基准，沿相同直径基圆的渐开线轨迹设置；

一固设于该主结构体上的座体；以及

至少二滑设于该座体上的滑块，其中每一滑块与一相对应的主动结构互相连动；每一滑块的底面设置有二被动件，每一滑块底面所设的该二被动件与一相对应的主动结构互相连动。

2.如权利要求1所述的弧轨式精密夹爪，其特征在于该驱动装置为一回转气压缸。

3.如权利要求1所述的弧轨式精密夹爪，进一步包含有一连设于该驱动装置的减速机构，且该转盘装设于该减速机构上；该驱动装置为一马达。

4.如权利要求1、2或3所述的弧轨式精密夹爪，其特征在于各主动结构为一凸设于该转盘顶面的驱动轨道；且每一滑块底面的二被动件为两轴承，且每一被动件夹设于其相对应滑块底面的两轴承之间。

5.如权利要求1、2或3所述的弧轨式精密夹爪，其特征在于各主动结构为一凹设于该转盘顶面的槽体；且每一滑块底面的各被动件为一轴承；槽体的宽度大于两轴承的直径，且每一轴承容置于一相对应的槽体中并分别抵靠于槽体中一相对应的侧壁。

6.如权利要求1、2或3所述的弧轨式精密夹爪，其特征在于主结构体为一中空的圆筒状结构体；主结构体的底部与顶部分别形成有一容室以及一穿孔，其中穿孔与容室互相连通。

7.如权利要求6所述的弧轨式精密夹爪，其特征在于驱动装置容设于容室中并伸设有一驱动轴；减速机构包含有一固设于主结构体顶部的底盘，底盘并局部容置于穿孔中；底盘的周缘形成有一环齿，且底盘的底面等距垂直伸设有复数轴杆，每一轴杆上旋设有一行星齿轮，且每一行星齿轮分别啮合环齿；驱动装置驱动轴的端部设置为齿轮状，并啮合于每一行星齿轮。

8.如权利要求4所述的弧轨式精密夹爪，其特征在于主结构体为一中空的圆筒状结构体；主结构体的底部与顶部分别形成有一容室以及一穿孔，其中穿孔与容室互相连通；驱动装置容设于容室中并伸设有一驱动轴；减速机构包含有一固设于主结构体顶部的底盘，底盘并局部容置于穿孔中；底盘的周缘形成有一环齿，且底盘的底面等距垂直伸设有复数轴杆，每一轴杆上旋设有一行星齿轮，且每一行星齿轮分别啮合环齿；驱动装置驱动轴的端部设置为齿轮状，并啮合于每一行星齿轮；转盘固设于复数轴杆的端部上。

9.如权利要求5所述的弧轨式精密夹爪，其特征在于主结构体为一中空的圆筒状结构体；主结构体的底部与顶部分别形成有一容室以及一穿孔，其中穿孔与容室互相连通；驱动装置容设于容室中并伸设有一驱动轴；减速机构包含有一固设于主结构体顶部的底盘，底盘并局部容置于穿孔中；底盘的周缘形成有一环齿，且底盘的底面等距垂直伸设有复数轴杆，每一轴杆上旋设有一行星齿轮，且每一行星齿轮分别啮合环齿；驱动装置驱动轴的端部设置为齿轮状，并啮合于每一行星齿轮；转盘固设于复数轴杆的端部上。

10.如权利要求1、2或3所述的弧轨式精密夹爪，其特征在于至少二主动结构分别为一槽体；每一滑块的底面装设有一被动件，被动件为一倒T型结构体，且每一被动件的底部滑设于一相对应的主动结构中，且每一被动件底部相异的两端分别顶抵于相对应主动结构的两侧壁。