[实用新型]弧轨式精密夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种精密夹爪，特别是指一种利用渐开弧形轨道来驱动滑块的创新结构。

背景技术

综观目前电动蜗杆式夹爪产品，其应用于一般夹持加工作业时并无特别的问题存在，然而，若要用于夹持精密度要求较高的工作项目时，因为其蜗杆与齿轮之间的组配状态通常存在有较大范围的配合误差与间隙，但此一间隙值对于高精密度夹持工作而言，通常是不符合要求的状态，往往会有夹伤工件或者夹不住工件的疑虑。

基于前段所述问题，或有业界尝试研发出其蜗杆与齿轮之间组配间隙较小 (即构件精度较高)的电动蜗杆式夹爪结构形态，然而，此种结构形态就实务面而言，由于制造加工成本会大幅提高，而最终导致的昂贵成品售价，却并非多数客户端能够认同与接受，从而造成产品竞争力大受影响的问题与缺弊。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种弧轨式精密夹爪。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种弧轨式精密夹爪，包括一主结构体；一装设于主结构体中的驱动装置；一连设于驱动装置的减速机构；一装设于减速机构上，并由减速机构所驱动旋转的转盘；转盘的顶面设置有至少二主动结构，其中每一主动结构分别以转盘的旋转轴线为基准，沿相同直径基圆的渐开线轨迹设置；一固设于主结构体上的座体；以及至少二滑设于座体上的滑块，其中每一滑块与一相对应的主动结构互相连动；每一滑块的底面设置有至少一被动件，每一滑块底面所设的至少一被动件与一相对应的主动结构互相连动，因此当转盘相对于座体往复旋转时，利用主动结构沿渐开线设置的结构特性，透过与其连动的至少一被动件，而驱动一相对应的滑块相对于座体作径向往复式移动。

藉此创新独特设计，使本创作对照先前技术而言，可于转盘每次旋动时，驱动至少二滑块同步相对于座体滑移，达到当转盘每次旋转相同角度时，对于同一对象而言，等滑块皆可提供一致的夹持力的实用进步性与较佳产业经济(利用)效益。

附图说明

图1为本创作的立体外观图。

图2为本创作的立体分解图。

图3为本创作的剖视图。

图4为本创作的俯视图。

图5为本创作移除座体与滑块后的俯视图。

图6～8为本创作的动作示意图。

图9为本创作第二较佳实施例的局部立体分解图。

图10为本创作第二较佳实施例中主动结构与被动件连动关系示意图。

图11为本创作第三较佳实施例的局部立体分解图。

图12为本创作第三较佳实施例中主动结构与被动件连动关系示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本创作弧轨式精密夹爪包括：一中空的主结构体10、一装设于主结构体10中的驱动装置20、一连设于驱动装置20的减速机构30、一装设于减速机构30上的转盘40、一固设于主结构体10上的座体50以及至少二滑设于座体50上的滑块60，其中至少二滑块60与转盘40互相连动，当转盘 40因减速机构30的驱动而相对于座体50往复旋动时，同时驱动至少二滑块60 同步相对于座体50作径向往复式移动，令装设于滑块60上的夹持装置(图中未示)配合移动中的滑块60而达到夹持或释放对象的目的。

主结构体10为一中空的圆筒状结构体。主结构体10的底部与顶部分别形成有一容室11以及一穿孔12，其中穿孔12与容室11互相连通。

驱动装置20容设于容室11中并伸设有一驱动轴21。本创作的较佳实施例中，驱动装置20为一马达。

减速机构30包含有一固设于主结构体10顶部的底盘31，底盘31并局部容置于穿孔12中。底盘31的周缘形成有一环齿32，且底盘31的底面等距垂直伸设有复数轴杆33，每一轴杆33上旋设有一行星齿轮34，且每一行星齿轮34分别啮合环齿32；驱动装置20的驱动轴21的端部设置为齿轮状，并啮合于每一行星齿轮34，进而提供等行星齿轮34太阳齿轮的功能。

转盘40固设于复数轴杆33的端部上，且转盘40的顶面设置有至少二主动结构41，其中每一主动结构41分别以转盘40的旋转轴线为基准，沿相同直径基圆的渐开线轨迹设置，且每一主动结构41驱动一相对应的滑块60。每一主动结构41包含有一第一端411以及一第二端412，其中每一主动结构41的第一端 411距转盘40圆心的距离，小于每一主动结构41的第二端412距转盘40圆心的距离。本创作的较佳实施例中，主动结构41为一凸设于转盘40顶面的驱动轨道。