[实用新型]纸箱智能码垛装车系统

权利要求书

1.一种纸箱智能码垛装车系统，包括控制器和穿梭小车轨道（19），在穿梭小车轨道（19）上分别连接有满盘输送轨道（21）和空盘回送轨道（22），在满盘输送轨道（21）与空盘回送轨道（22）之间设置有与控制器连接的码垛机，在穿梭小车轨道（19）上设置有穿梭小车（20），其特征在于，在穿梭小车轨道（19）的前侧分别设置有前部装车输送机（9）和后部装车输送机（13），在前部装车输送机（9）上分别设置有前部装车左满盘输送位（10）和前部装车右满盘输送位（12），在前部装车左满盘输送位（10）与前部装车右满盘输送位（12）之间设置有前部装车空盘回送位（11），在前部装车左满盘输送位（10）上、前部装车右满盘输送位（12）上和前部装车空盘回送位（11）上均设置有前部托盘扫描机（17），前部托盘扫描机（17）与控制器电连接在一起，在前部装车输送机（9）和后部装车输送机（13）的前侧设置有装车机器人轨道（6），在装车机器人轨道（6）上分别设置有前部装车机器人（7）和后部装车机器人（8），在装车机器人轨道（6）的前侧设置有货车平板（3），货车平板（3）设置在装车工位（1）上，在装车工位（1）上分别设置有货车平板长度识别传感器（4）和货车平板宽度识别传感器（5），货车平板长度识别传感器（4）和货车平板宽度识别传感器（5）分别与控制器电连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱智能码垛装车系统，其特征在于，在后部装车输送机（13）上分别设置有后部装车左满盘输送位（14）和后部装车右满盘输送位（15），在后部装车左满盘输送位（14）与后部装车右满盘输送位（15）之间设置有后部装车空盘回送位（16），在后部装车左满盘输送位（14）上、后部装车右满盘输送位（15）上和后部装车空盘回送位（16）上均设置有后部托盘扫描机（18），后部托盘扫描机（18）与控制器电连接在一起；在装车工位（1）上设置有装车工位围栏（2）。